约束条件运动建模及状态估计方法
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 课题背景及研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第9-12页 |
| 1.3 难点和尚待解决的问题 | 第12-14页 |
| 1.4 本文的主要工作与内容安排 | 第14-16页 |
| 第2章 线性等式约束状态估计 | 第16-23页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 基本方法 | 第16-22页 |
| 2.2.1 模型降阶方法 | 第16-18页 |
| 2.2.2 伪量测方法 | 第18-19页 |
| 2.2.3 估计后投影方法 | 第19-20页 |
| 2.2.4 线性等式约束卡尔曼滤波方法 | 第20-22页 |
| 2.3 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 一维约束坐标运动建模和状态估计 | 第23-42页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 一维约束坐标运动建模和滤波方法 | 第23-35页 |
| 3.2.1 运动建模方法 | 第23-26页 |
| 3.2.2 系统模型与滤波方法 | 第26-28页 |
| 3.2.3 多维观测联合初始化 | 第28-30页 |
| 3.2.4 估计的理论精度及一致性检验 | 第30-31页 |
| 3.2.5 仿真结果 | 第31-35页 |
| 3.3 一维约束坐标交互式多模型方法 | 第35-41页 |
| 3.3.1 交互式多模型方法 | 第35-36页 |
| 3.3.2 IMM-CCKF | 第36-39页 |
| 3.3.3 仿真结果 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 隐式等式约束建模及状态估计 | 第42-63页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 多约束机动目标跟踪方法 | 第42-50页 |
| 4.2.1 隐式线性等式约束条件近似模型 | 第43-44页 |
| 4.2.2 交互式多约束模型和滤波算法 | 第44-47页 |
| 4.2.3 实测结果 | 第47-49页 |
| 4.2.4 仿真结果 | 第49-50页 |
| 4.3 隐式约束的伪量测模型和滤波方法 | 第50-62页 |
| 4.3.1 隐式线性等式约束条件伪量测建模 | 第51-54页 |
| 4.3.2 伪量测滤波方法 | 第54-59页 |
| 4.3.3 仿真结果 | 第59-62页 |
| 4.4 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
