| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 姿态确定算法研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 轨迹规划算法研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.3 姿态控制算法研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 卫星姿态动力学与运动学模型 | 第17-23页 |
| 2.1 引言 | 第17页 |
| 2.2 常用坐标系 | 第17-18页 |
| 2.3 姿态参数 | 第18-19页 |
| 2.3.1 欧拉角 | 第18页 |
| 2.3.2 四元数 | 第18-19页 |
| 2.4 姿态动力学与姿态运动学模型 | 第19-21页 |
| 2.4.1 姿态动力学模型 | 第19-20页 |
| 2.4.2 姿态运动学模型 | 第20-21页 |
| 2.4.3 误差模型 | 第21页 |
| 2.5 敏感器模型 | 第21-22页 |
| 2.6 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 大角度快速机动卫星姿态确定算法 | 第23-48页 |
| 3.1 引言 | 第23页 |
| 3.2 改进EKF算法 | 第23-27页 |
| 3.2.1 传统EKF算法 | 第23-25页 |
| 3.2.2 基于MME原理的改进滤波算法 | 第25-27页 |
| 3.3 互补滤波算法 | 第27-34页 |
| 3.3.1 互补滤波算法基本原理 | 第27-28页 |
| 3.3.2 基于互补滤波的姿态确定算法 | 第28-29页 |
| 3.3.3 互补滤波算法稳定性证明及性能分析 | 第29-34页 |
| 3.4 鲁棒滤波算法 | 第34-40页 |
| 3.4.1 鲁棒滤波算法基础 | 第34-36页 |
| 3.4.2 鲁棒滤波器结构 | 第36-38页 |
| 3.4.3 鲁棒滤波器性能分析 | 第38-39页 |
| 3.4.4 基于鲁棒滤波的卫星姿态确定算法 | 第39-40页 |
| 3.5 仿真与分析 | 第40-47页 |
| 3.6 本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 姿态机动时间最优路径规划算法研究 | 第48-61页 |
| 4.1 引言 | 第48页 |
| 4.2 基于配点法的路径规划算法 | 第48-50页 |
| 4.3 基于Gauss伪谱法的路径规划算法 | 第50-52页 |
| 4.4 基于Bang-Bang控制的最优路径规划算法 | 第52-55页 |
| 4.5 数值仿真与分析 | 第55-60页 |
| 4.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 卫星姿态跟踪控制律设计 | 第61-77页 |
| 5.1 引言 | 第61页 |
| 5.2 基于有限时间控制的跟踪控制律设计 | 第61-67页 |
| 5.2.1 相关基础理论 | 第61-63页 |
| 5.2.2 基于积分滑模的有限时间姿态跟踪控制律 | 第63-65页 |
| 5.2.3 基于终端函数的鲁棒滑模姿态跟踪控制律 | 第65-67页 |
| 5.3 有限力矩输出跟踪控制律设计 | 第67-71页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第71-75页 |
| 5.5 本章小结 | 第75-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-87页 |
| 致谢 | 第87页 |