| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 上肢协调运动检测的课题意义及目的 | 第9-12页 |
| 1.2 上肢协调运动检测研究的现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 上肢协调运动检测研究的背景 | 第12-14页 |
| 1.2.2 上肢协调运动检测涉及的学科 | 第14页 |
| 1.2.3 上肢协调运动的检测方法现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 上肢协调运动训练的现状 | 第15页 |
| 1.3 论文组织结构 | 第15-17页 |
| 第二章 检测系统的总体方案设计 | 第17-23页 |
| 2.1 检测系统的需求分析 | 第17-18页 |
| 2.1.1 系统设计目的 | 第17页 |
| 2.1.2 系统功能需求 | 第17-18页 |
| 2.2 检测系统的框架设计 | 第18-23页 |
| 2.2.1 系统的整体层次结构 | 第18-20页 |
| 2.2.2 系统的设计任务划分 | 第20-23页 |
| 第三章 运动感知单元的详细设计及开发 | 第23-47页 |
| 3.1 运动感知单元的总体设计 | 第23页 |
| 3.2 数据的采集设计策略 | 第23-25页 |
| 3.3 运动感知单元的硬件设计 | 第25-31页 |
| 3.3.1 运动感知单元的传感器简介 | 第25-26页 |
| 3.3.2 核心芯片STM32的架构分析 | 第26页 |
| 3.3.3 运动感知单元的系统电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.4 运动感知单元的系统供电电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3.5 运动感知单元的可穿戴式设计策略 | 第29页 |
| 3.3.6 运动感知单元的核心板PCB设计方案 | 第29-30页 |
| 3.3.7 运动感知单元的调试开发板设计 | 第30-31页 |
| 3.4 基于Bluetooth的数据传输协议定制 | 第31-33页 |
| 3.4.1 运动数据传输到PC机端的通信协议 | 第31-33页 |
| 3.4.2 PC机端发送指令到运动感知单元的通信协议 | 第33页 |
| 3.5 运动感知单元的程序设计 | 第33-40页 |
| 3.5.1 运动感知单元的软件总体设计 | 第33-34页 |
| 3.5.2 硬件设备的驱动程序 | 第34-36页 |
| 3.5.3 基于uCOS-2操作系统的多任务程序设计 | 第36-38页 |
| 3.5.4 与PC机端的交互设计 | 第38-39页 |
| 3.5.5 系统异常提示信息设计 | 第39页 |
| 3.5.6 STM32的低功耗设计 | 第39-40页 |
| 3.6 运动感知单元中传感器数据的时间对准 | 第40-41页 |
| 3.6.1 多传感器数据的时间对准意义 | 第40页 |
| 3.6.2 多传感器数据的时间对准方法 | 第40-41页 |
| 3.7 数字滤波器设计 | 第41-47页 |
| 3.7.1 FIR滤波器基本原理概述 | 第41-42页 |
| 3.7.2 基于Matlab的FIR滤波器设计 | 第42-47页 |
| 第四章 系统的PC端设计及评测指标的分析算法 | 第47-59页 |
| 4.1 系统开发平台及相关技术简介 | 第47页 |
| 4.2 Winform平台下的上肢运动数据预处理 | 第47-55页 |
| 4.2.1 PC机端的软件设计方案 | 第47-48页 |
| 4.2.2 多传感器的数据融合算法 | 第48-52页 |
| 4.2.3 检测系统的交互界面设计 | 第52-54页 |
| 4.2.4 左右上肢运动数据传输的同步设计 | 第54-55页 |
| 4.2.5 上肢运动数据的存储 | 第55页 |
| 4.3 上肢协调运动的评测指标算法 | 第55-59页 |
| 4.3.1 上肢协调运动的检测方法概述 | 第55-56页 |
| 4.3.2 上肢协调运动的评测指标算法及评分标准 | 第56-58页 |
| 4.3.3 检测方案 | 第58页 |
| 4.3.4 基线校准 | 第58-59页 |
| 第五章 上肢协调运动的训练研究 | 第59-69页 |
| 5.1 研究对象及方法 | 第59-60页 |
| 5.1.1 研究目的 | 第59页 |
| 5.1.2 研究对象 | 第59页 |
| 5.1.3 研究工具 | 第59页 |
| 5.1.4 研究流程 | 第59-60页 |
| 5.1.5 训练内容 | 第60页 |
| 5.1.6 数据分析方法 | 第60页 |
| 5.2 实验结果 | 第60-67页 |
| 5.2.1 模式1检测方案下的检测结果 | 第60-64页 |
| 5.2.2 模式2检测方案下的检测结果 | 第64-67页 |
| 5.2.3 Fugl-Meyer量表的检测结果 | 第67页 |
| 5.3 对检测结果的讨论 | 第67-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 总结 | 第69-70页 |
| 6.2 展望 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-79页 |
| 作者简介 | 第79页 |