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核电站稳压器机理建模分析及控制研究

摘要第5-6页
ABSTRACT第6-7页
第一章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景及意义第11-14页
        1.1.1 选题背景第11-13页
        1.1.2 研究意义第13-14页
    1.2 研究内容与方法第14-18页
        1.2.1 对象分析第14页
        1.2.2 国内外研究现状第14-16页
        1.2.3 课题来源第16页
        1.2.4 主要研究思路及内容第16-18页
    1.3 本章小结第18-19页
第二章 核电站稳压器及控制理论简介第19-32页
    2.1 引言第19页
    2.2 稳压器系统第19-23页
        2.2.1 稳压器的结构及运行参数第19-21页
        2.2.2 稳压器的基本功能第21-22页
        2.2.3 稳压器的工作原理第22-23页
    2.3 稳压器控制系统第23-27页
        2.3.1 稳压器压力控制系统第24-25页
        2.3.2 稳压器水位控制系统第25-27页
    2.4 稳压器控制理论基础第27-30页
        2.4.1 PID控制理论第27-28页
        2.4.2 状态反馈控制第28-29页
        2.4.3 滑模控制理论第29-30页
        2.4.4 线性矩阵不等式(LMI)的控制应用第30页
    2.5 本章小结第30-32页
第三章 核电站稳压器机理建模第32-51页
    3.1 引言第32页
    3.2 稳压器模型的假设第32-33页
    3.3 稳压器模型的建立第33-43页
        3.3.1 稳压器的基本状态方程第33-35页
        3.3.2 稳压器压力与水位关系式推导第35-37页
        3.3.3 稳压器压力模型的求解第37-39页
        3.3.4 稳压器水位模型的求解第39-42页
        3.3.5 稳压器状态空间转化第42-43页
    3.4 稳压器机理模型验证第43-50页
        3.4.1 模型验证方法概述第43-45页
        3.4.2 加热功率的动态特性试验第45-47页
        3.4.3 喷淋流量的动态特性试验第47-49页
        3.4.4 试验结果分析第49-50页
    3.5 本章小结第50-51页
第四章 基于稳压器模型的控制系统设计第51-74页
    4.1 引言第51页
    4.2 基于稳压器模型的PID控制系统设计第51-55页
        4.2.1 PID控制器设计第51-52页
        4.2.2 仿真结果分析第52-55页
    4.3 基于LMI的状态反馈控制系统设计第55-62页
        4.3.1 基于LMI的状态反馈控制系统的设计第55-57页
        4.3.2 闭环控制系统仿真第57-62页
    4.4 基于LMI的滑模控制系统设计第62-72页
        4.4.1 基于LMI的滑模控制系统设计第62-64页
        4.4.2 仿真结果分析第64-72页
    4.5 本章小结第72-74页
第五章 基于不确定稳压器模型的鲁棒性能分析第74-88页
    5.1 引言第74页
    5.2 稳压器模型的不确定性分析第74-75页
    5.3 不确定性模型的滑模控制系统第75-77页
    5.4 闭环系统混合灵敏度试验第77-86页
        5.4.1 包含外部噪声的参数不确定性试验第77-78页
        5.4.2 试验结果分析第78-86页
    5.5 本章小结第86-88页
全文总结与展望第88-90页
    全文总结第88-89页
    本文的主要创新点第89页
    下一步展望第89-90页
参考文献第90-95页
攻读硕士学位期间取得的研究成果第95-97页
致谢第97-99页
附件第99页

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