| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外电动汽车驱动系统研究发展与现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 国外电动汽车驱动系统研究发展现状 | 第10-13页 |
| 1.2.2 国内电动汽车驱动系统研究发展现状 | 第13-14页 |
| 1.2.3 国内外四轮独立驱动汽车研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 论文的主要工作 | 第16-17页 |
| 第二章 驱动电机和控制方法的选取 | 第17-33页 |
| 2.1 电动汽车电机驱动系统的要求 | 第17页 |
| 2.2 电动汽车驱动电机的选取 | 第17-18页 |
| 2.3 驱动电机控制方法的选取 | 第18-32页 |
| 2.3.1 正弦脉冲宽度调制技术 | 第19-22页 |
| 2.3.2 电压空间矢量脉宽控制技术 | 第22-25页 |
| 2.3.3 矢量控制技术 | 第25-28页 |
| 2.3.4 直接转矩控制技术 | 第28-30页 |
| 2.3.5 四种电机驱动方法的比较 | 第30-32页 |
| 2.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 电动汽车单电机驱动时基本运行状态的仿真 | 第33-53页 |
| 3.1 单个电机驱动时调速方法的仿真 | 第33-38页 |
| 3.1.1 矢量控制仿真整体结构图 | 第33-34页 |
| 3.1.2 转速调节器 | 第34-35页 |
| 3.1.3 转矩调节器 | 第35页 |
| 3.1.4 磁链调节器 | 第35页 |
| 3.1.5 Clark变换和Park变换 | 第35-36页 |
| 3.1.6 Park逆变换 | 第36-37页 |
| 3.1.7 转子磁链位置观测器 | 第37页 |
| 3.1.8 SVPWM波形发生器 | 第37-38页 |
| 3.2 电动汽车单电机驱动时各部分参数的设置 | 第38-44页 |
| 3.2.1 电动汽车运行时受力分析 | 第38-39页 |
| 3.2.2 电动汽车动力性能分析 | 第39-40页 |
| 3.2.3 电动汽车驱动系统档位参数的确定 | 第40-43页 |
| 3.2.4 蓄电池和驱动电机的参数设置 | 第43-44页 |
| 3.3 单个电动机驱动汽车在启动、中速和高速行驶状态的仿真 | 第44-52页 |
| 3.3.1 启动时的仿真 | 第45-47页 |
| 3.3.2 中速时的仿真 | 第47-49页 |
| 3.3.3 高速行驶时的仿真 | 第49-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 四轮独立驱动时的能量节约研究与仿真 | 第53-69页 |
| 4.1 通用设备的效率优化法则 | 第53-54页 |
| 4.2 四轮独立驱动时的仿真设计 | 第54-60页 |
| 4.2.1 电池仿真参数设置 | 第55-56页 |
| 4.2.2 工作部分仿真设置 | 第56-60页 |
| 4.3 仿真结构的优化以及仿真数据的采集 | 第60-65页 |
| 4.3.1 仿真参数的对应设置 | 第61页 |
| 4.3.2 仿真参数赋值给simulink | 第61-62页 |
| 4.3.3 仿真数据的采集 | 第62-64页 |
| 4.3.4 采集数据的显示 | 第64-65页 |
| 4.4 电动汽车节能方法的仿真验证 | 第65-68页 |
| 4.5 本章小结 | 第68-69页 |
| 第五章 矢量控制系统的设计 | 第69-89页 |
| 5.1 硬件电路的设计 | 第69-81页 |
| 5.1.1 控制器件的选取 | 第70-72页 |
| 5.1.2 档位、油门给定电路 | 第72页 |
| 5.1.3 逆变电路及其反馈电路的设计 | 第72-74页 |
| 5.1.4 转速采集电路的设计 | 第74-76页 |
| 5.1.5 相电流采集电路的设计 | 第76-79页 |
| 5.1.6 直流母线电压检测电路的设计 | 第79-80页 |
| 5.1.7 光耦隔离电路的设计 | 第80-81页 |
| 5.2 软件算法的实现 | 第81-85页 |
| 5.2.1 软件主程序设计 | 第82页 |
| 5.2.2 控制模块流程图设置 | 第82-84页 |
| 5.2.3 中断模块 | 第84-85页 |
| 5.3 实验结果及其分析 | 第85-88页 |
| 5.3.1 PWM波形的产生和输出 | 第86-87页 |
| 5.3.2 逆变时同相之间的两路波形输出 | 第87页 |
| 5.3.3 逆变时不同相之间的两路波形输出 | 第87-88页 |
| 5.3.4 逆变后的三相间波形 | 第88页 |
| 5.4 本章小结 | 第88-89页 |
| 第六章 结论与展望 | 第89-91页 |
| 6.1 结论 | 第89-90页 |
| 6.2 展望 | 第90-91页 |
| 参考文献 | 第91-94页 |
| 致谢 | 第94-95页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第95页 |