电动挖掘机电控系统研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 主要研究内容和研究方案 | 第12-13页 |
| 1.3.1 主要研究内容 | 第12页 |
| 1.3.2 研究方法及步骤 | 第12-13页 |
| 1.4 本章小结 | 第13-14页 |
| 第二章 电动挖掘机电控系统总体设计 | 第14-18页 |
| 2.1 总体设计方案 | 第14-15页 |
| 2.2 电动挖掘机主要性能指标 | 第15页 |
| 2.3 基本功能 | 第15-16页 |
| 2.4 关键技术 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 电动挖掘机电控系统建模及数字仿真 | 第18-45页 |
| 3.1 电控系统变频调速方案 | 第18-20页 |
| 3.2 电控系统直接转矩控制模型 | 第20-28页 |
| 3.2.1 异步电动机模型建立 | 第21-25页 |
| 3.2.2 变频器模型 | 第25-28页 |
| 3.3 直接转矩控制的基本结构 | 第28-34页 |
| 3.3.1 直接转矩控制方案 | 第28-30页 |
| 3.3.2 扇区划分 | 第30-31页 |
| 3.3.3 磁链模型及磁链调节器 | 第31-32页 |
| 3.3.4 转矩模型及转矩调节器 | 第32-33页 |
| 3.3.5 开关信号电压矢量选择表 | 第33-34页 |
| 3.4 电控系统仿真建模 | 第34-42页 |
| 3.4.1 电控系统直接转矩控制仿真模型 | 第34-35页 |
| 3.4.2 仿真模块的子系统 | 第35-42页 |
| 3.5 仿真波形及其分析 | 第42-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 基于模糊控制器的电控系统控制策略研究 | 第45-59页 |
| 4.1 模糊控制理论 | 第45-49页 |
| 4.1.1 模糊控制器的基本结构及组成 | 第45-46页 |
| 4.1.2 模糊控制器的设计 | 第46-49页 |
| 4.2 电控系统模糊直接转矩控制方案 | 第49-52页 |
| 4.2.1 电控系统模糊PI输入变量模糊化 | 第50-51页 |
| 4.2.2 电控系统模糊PI控制规则及模糊推理 | 第51-52页 |
| 4.3 电控系统模糊控制器仿真及分析 | 第52-57页 |
| 4.3.1 转速PI模糊控制器仿真模型 | 第52-55页 |
| 4.3.2 电控系统模糊PI直接转矩控制仿真模型 | 第55页 |
| 4.3.3 仿真结果分析 | 第55-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 系统硬件设计 | 第59-83页 |
| 5.1 系统硬件设计方案 | 第59-69页 |
| 5.1.1 PLC的选型 | 第60-62页 |
| 5.1.2 电动机的选型 | 第62-63页 |
| 5.1.3 变频器的选型 | 第63-65页 |
| 5.1.4 A/D和D/A转化模块的选型 | 第65-66页 |
| 5.1.5 转速传感器的选型 | 第66-68页 |
| 5.1.6 相序继电器的选型 | 第68页 |
| 5.1.7 温度传感器的选型 | 第68-69页 |
| 5.2 硬件电路设计 | 第69-82页 |
| 5.2.1 PLC和变频器相关接口连接电路 | 第69-73页 |
| 5.2.2 磁电式传感器电机转速检测电路设计 | 第73-75页 |
| 5.2.3 供电电路设计 | 第75-76页 |
| 5.2.4 相序继电器的电路设计 | 第76-77页 |
| 5.2.5 温度传感器接口电路 | 第77-79页 |
| 5.2.6 抗干扰设计 | 第79页 |
| 5.2.7 触摸屏电路及界面设计 | 第79-82页 |
| 5.3 本章小结 | 第82-83页 |
| 第六章 系统软件设计 | 第83-95页 |
| 6.1 PLC程序设计 | 第83-84页 |
| 6.2 电控系统主程序设计 | 第84-93页 |
| 6.2.1 控制程序主流程图 | 第85-86页 |
| 6.2.2 数据转换 | 第86-88页 |
| 6.2.3 自动/手动调速选择 | 第88-90页 |
| 6.2.4 自动低速调节 | 第90-91页 |
| 6.2.5 模糊PID控制 | 第91-92页 |
| 6.2.6 系统报警 | 第92-93页 |
| 6.3 抗干扰设计 | 第93-94页 |
| 6.4 本章小结 | 第94-95页 |
| 第七章 实验系统搭建和结果分析 | 第95-99页 |
| 7.1 实验系统搭建 | 第95-97页 |
| 7.2 实验结果分析 | 第97-98页 |
| 7.3 取得的成果 | 第98-99页 |
| 第八章 结论与展望 | 第99-101页 |
| 8.1 结论 | 第99-100页 |
| 8.2 展望 | 第100-101页 |
| 参考文献 | 第101-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 个人简历、在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第105-106页 |
| 附录A PLC程序 | 第106-109页 |
| 附录B 电控系统电气原理图 | 第109页 |
