| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第14-35页 |
| 1.1 课题研究的目的与意义 | 第14-16页 |
| 1.2 锂离子动力电池管理系统及其关键技术的研究现状 | 第16-31页 |
| 1.2.1 锂离子动力电池管理系统研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.2 锂离子动力电池模型研究现状 | 第17-23页 |
| 1.2.3 锂离子动力电池SOC估算方法研究现状 | 第23-28页 |
| 1.2.4 锂离子动力电池SOF评估方法研究现状 | 第28-31页 |
| 1.3 锂离子动力电池管理系统关键技术的难点及存在的问题 | 第31-32页 |
| 1.4 本文研究内容与主要工作 | 第32-35页 |
| 第二章 基于等效电路模型的锂离子动力电池建模 | 第35-54页 |
| 2.1 引言 | 第35页 |
| 2.2 锂离子动力电池的原理及特性 | 第35-38页 |
| 2.2.1 锂离子动力电池的内部工作机制 | 第35-36页 |
| 2.2.2 锂离子动力电池的特性 | 第36-38页 |
| 2.3 锂离子动力电池应用现状和发展趋势 | 第38-40页 |
| 2.3.1 锂离子动力电池应用现状 | 第38-39页 |
| 2.3.2 锂离子动力电池发展趋势 | 第39-40页 |
| 2.4 锂离子动力电池建模 | 第40-43页 |
| 2.5 模型参数拟合 | 第43-49页 |
| 2.5.1 EMF=f（SOC）表达式参数拟合 | 第43-46页 |
| 2.5.2 模型阻容参数拟合 | 第46-48页 |
| 2.5.3 参数拟合结果 | 第48-49页 |
| 2.6 仿真和实验结果分析 | 第49-52页 |
| 2.6.1 测试方法 | 第49-50页 |
| 2.6.2 模型精确性分析 | 第50-52页 |
| 2.6.3 模型运算复杂度分析 | 第52页 |
| 2.7 本章小结 | 第52-54页 |
| 第三章 基于STSPKF算法的锂离子动力电池SOC估算 | 第54-74页 |
| 3.1 引言 | 第54-55页 |
| 3.2 常用于SOC估算的卡尔曼滤波算法 | 第55-61页 |
| 3.2.1 经典卡尔曼滤波算法简介 | 第55-57页 |
| 3.2.2 基于EKF的锂离子动力电池SOC估算 | 第57-60页 |
| 3.2.3 基于SMFEKF的锂离子动力电池SOC估算 | 第60-61页 |
| 3.3 基于STSPKF的锂离子动力电池SOC估算 | 第61-69页 |
| 3.3.1 初始化 | 第63-64页 |
| 3.3.2 系统状态向量更新 | 第64-68页 |
| 3.3.3 引入强跟踪滤波器 | 第68-69页 |
| 3.4 仿真和实验结果分析 | 第69-72页 |
| 3.5 本章小结 | 第72-74页 |
| 第四章 基于模糊逻辑算法的锂离子动力电池SOF评估 | 第74-92页 |
| 4.1 引言 | 第74页 |
| 4.2 模糊逻辑算法的原理 | 第74-79页 |
| 4.2.1 输入变量的模糊化处理 | 第76页 |
| 4.2.2 知识库 | 第76-77页 |
| 4.2.3 模糊推理运算 | 第77-78页 |
| 4.2.4 输出变量去模糊化处理 | 第78-79页 |
| 4.3 动力电池SOF评估模糊逻辑算法的设计 | 第79-87页 |
| 4.3.1 模糊控制算法的设计内容 | 第79页 |
| 4.3.2 输入输出变量的确定 | 第79-82页 |
| 4.3.3 输入输出变量的论域和模糊分割 | 第82-83页 |
| 4.3.4 模糊控制规则的设计以及模糊推理模型的选择 | 第83-85页 |
| 4.3.5 模糊控制总表和总图 | 第85-87页 |
| 4.4 仿真结果分析 | 第87-91页 |
| 4.5 本章小结 | 第91-92页 |
| 第五章 SOC、SOF算法在电池管理系统中的应用与实现 | 第92-108页 |
| 5.1 引言 | 第92-93页 |
| 5.2 电池管理系统设计 | 第93-100页 |
| 5.2.1 系统结构及功能设计 | 第93-97页 |
| 5.2.2 硬件设计 | 第97-98页 |
| 5.2.3 软件设计 | 第98-100页 |
| 5.3 电池模型计算实现 | 第100-101页 |
| 5.4 SOC估算算法实现 | 第101-102页 |
| 5.5 SOF评估算法实现 | 第102-103页 |
| 5.6 电池模组实现 | 第103-107页 |
| 5.6.1 整体结构设计 | 第103-104页 |
| 5.6.2 单体软包电芯及导热结构件 | 第104页 |
| 5.6.3 热平衡及均衡系统 | 第104-106页 |
| 5.6.4 电池管理系统 | 第106-107页 |
| 5.7 本章小结 | 第107-108页 |
| 第六章 SOC、SOF算法测试实验及结果分析 | 第108-118页 |
| 6.1 实验室测试环境 | 第108-112页 |
| 6.1.1 电池测试系统 | 第108-109页 |
| 6.1.2 主计算机及上位机软件 | 第109-110页 |
| 6.1.3 恒温恒湿试验箱 | 第110-112页 |
| 6.2 实车测试环境 | 第112-113页 |
| 6.3 测试结果分析 | 第113-116页 |
| 6.3.1 基于等效电路模型和STSPKF控制算法进行SOC估算的实验结果 | 第113-115页 |
| 6.3.2 基于模糊逻辑算法进行SOF评估的实验结果 | 第115-116页 |
| 6.4 本章小结 | 第116-118页 |
| 结论与展望 | 第118-121页 |
| 参考文献 | 第121-131页 |
| 攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第131-134页 |
| 致谢 | 第134-135页 |
| 答辩委员会对论文的评定意见 | 第135页 |
