| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 文献综述 | 第10-18页 |
| 1.1 电动汽车研究概述 | 第10页 |
| 1.2 制动能量回收技术研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 国外制动能量回收技术研究现状 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内制动能量回收技术研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 制动意图识别与主动能量回收控制算法研究现状 | 第14-18页 |
| 第2章 绪论 | 第18-22页 |
| 2.1 本文的研究背景及意义 | 第18-19页 |
| 2.2 本文的主要研究内容 | 第19-22页 |
| 第3章 基于加速踏板和车头时距的制动意图识别 | 第22-46页 |
| 3.1 制动过程与制动距离 | 第22-24页 |
| 3.2 驾驶意图识别方法 | 第24-25页 |
| 3.3 模糊识别方法 | 第25-26页 |
| 3.4 驾驶意图分类与识别参数 | 第26-34页 |
| 3.4.1 加速踏板驾驶意图分类与分析 | 第26-27页 |
| 3.4.2 制动意图识别参数的选择与分析 | 第27-34页 |
| 3.5 模糊识别器的设计与仿真 | 第34-44页 |
| 3.5.1 基于加速踏板的制动意图模糊识别 | 第34-40页 |
| 3.5.2 制动意图识别仿真分析 | 第40-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第4章 制动力分配及主动能量回收控制策略 | 第46-58页 |
| 4.1 制动能量回收系统结构 | 第46-47页 |
| 4.2 制动力分配控制策略 | 第47-56页 |
| 4.2.1 电机最大制动力限制条件 | 第47-51页 |
| 4.2.2 前、后轴制动力的分配策略 | 第51-53页 |
| 4.2.3 机械和电机制动力的分配策略 | 第53-56页 |
| 4.3 本章小结 | 第56-58页 |
| 第5章 仿真试验及分析 | 第58-80页 |
| 5.1 CRUISE整车模型 | 第58-61页 |
| 5.2 SIMULINK控制策略模型 | 第61-63页 |
| 5.3 主动能量回收仿真 | 第63-79页 |
| 5.3.1 仿真试验一 | 第66-74页 |
| 5.3.2 仿真试验二 | 第74-79页 |
| 5.4 本章小结 | 第79-80页 |
| 第6章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80-81页 |
| 6.2 展望 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 发表论文及参加课题一览表 | 第90页 |