| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第20-36页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 差分技术发展概况 | 第21-25页 |
| 1.2.1 主要差分技术 | 第21-24页 |
| 1.2.2 差分技术发展趋势 | 第24-25页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第25-32页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第32-33页 |
| 1.5 本文的主要创新点 | 第33-36页 |
| 第二章 广域实时精密差分定位系统概论 | 第36-48页 |
| 2.1 差分服务需求 | 第36-38页 |
| 2.2 导航性能要求 | 第38-40页 |
| 2.2.1 精度 | 第38-39页 |
| 2.2.2 完好性 | 第39页 |
| 2.2.3 连续性 | 第39页 |
| 2.2.4 可用性 | 第39-40页 |
| 2.3 GNSS定位误差源 | 第40-41页 |
| 2.3.1 空间段 | 第40页 |
| 2.3.2 传播段 | 第40-41页 |
| 2.3.3 用户段 | 第41页 |
| 2.4 广域实时精密差分定位基本原理及系统组成 | 第41-48页 |
| 2.4.1 基本原理及关键技术 | 第41-42页 |
| 2.4.2 系统组成 | 第42-43页 |
| 2.4.3 技术流程 | 第43-44页 |
| 2.4.4 信息流及接口 | 第44-45页 |
| 2.4.5 关键指标论证 | 第45-47页 |
| 2.4.6 小结 | 第47-48页 |
| 第三章 参考站布设及数据预处理 | 第48-76页 |
| 3.1 参考站布设 | 第48-62页 |
| 3.1.1 监测站优化布设评价指标 | 第48-50页 |
| 3.1.2 监测站优化布设基本方法 | 第50-51页 |
| 3.1.3 差分系统监测站布设仿真实验 | 第51-62页 |
| 3.1.4 小结 | 第62页 |
| 3.2 数据预处理 | 第62-76页 |
| 3.2.1 周跳检测量 | 第63-66页 |
| 3.2.2 常用的周跳探测方法 | 第66-70页 |
| 3.2.3 周跳探测实例 | 第70-73页 |
| 3.2.4 跳秒探测与修复 | 第73-75页 |
| 3.2.5 小结 | 第75-76页 |
| 第四章 实时精密轨道确定 | 第76-99页 |
| 4.1 引言 | 第76-78页 |
| 4.2 长弧动力学定轨法 | 第78-84页 |
| 4.2.1 基本原理 | 第78页 |
| 4.2.2 动力学模型 | 第78-80页 |
| 4.2.3 观测模型 | 第80页 |
| 4.2.4 参数解算 | 第80-81页 |
| 4.2.5 模糊度固定 | 第81-82页 |
| 4.2.6 参数消去和恢复技术 | 第82-84页 |
| 4.3 滑动窗口短弧综合定轨法 | 第84页 |
| 4.4 试验分析 | 第84-98页 |
| 4.4.1 中心站定轨数据处理策略 | 第84-86页 |
| 4.4.2 定轨方案比较 | 第86-92页 |
| 4.4.3 北斗区域系统定轨实验 | 第92-94页 |
| 4.4.4 实时精密定轨实验 | 第94-98页 |
| 4.5 小结 | 第98-99页 |
| 第五章 实时精密钟差确定 | 第99-126页 |
| 5.1 引言 | 第99-100页 |
| 5.2 实时高频卫星钟差估计方法 | 第100-104页 |
| 5.2.1 基本观测模型 | 第100-101页 |
| 5.2.2 基于非差模式的卫星钟差估计算法 | 第101页 |
| 5.2.3 基于历元间差分模式的卫星钟差估计算法 | 第101-102页 |
| 5.2.4 基于组合模式的卫星钟差估计算法 | 第102-103页 |
| 5.2.5 对流层参数双线程处理策略 | 第103-104页 |
| 5.3 钟差预报方法 | 第104-107页 |
| 5.3.1 多项式模型 | 第105页 |
| 5.3.2 GM(1,1)模型 | 第105-106页 |
| 5.3.3 卫星钟差超短期预报算法 | 第106-107页 |
| 5.4 实时钟差处理软件模块组成及数据流程 | 第107-109页 |
| 5.5 实验分析 | 第109-124页 |
| 5.5.1 实时精密钟差处理策略及钟差精度评估方法 | 第109-110页 |
| 5.5.2 卫星钟差解算收敛速度分析 | 第110-112页 |
| 5.5.3 对流层参数更新频率对钟差估计精度影响分析 | 第112-113页 |
| 5.5.4 卫星钟差预报精度分析 | 第113-117页 |
| 5.5.5 实时钟差确定实验及精度分析 | 第117-124页 |
| 5.6 本章小结 | 第124-126页 |
| 第六章 电离层建模技术 | 第126-158页 |
| 6.1 引言 | 第126-127页 |
| 6.2 电离层建模的基本理论方法 | 第127-135页 |
| 6.2.1 电离层的分层结构 | 第128页 |
| 6.2.2 电离层TEC的时空变化特征 | 第128-129页 |
| 6.2.3 电离层对无线电信号的影响 | 第129-130页 |
| 6.2.4 电离层建模的基本假设 | 第130-132页 |
| 6.2.5 电离层建模常用数学函数 | 第132-134页 |
| 6.2.6 电离层建模常用坐标系 | 第134-135页 |
| 6.3 格网电离层生成方法 | 第135-142页 |
| 6.3.1 电离层延迟实时精确确定方法 | 第135-137页 |
| 6.3.2 卫星和接收机频间偏差精确确定方法 | 第137-139页 |
| 6.3.3 区域差分电离层格网生成方法 | 第139页 |
| 6.3.4 区域电离层实时估计模型 | 第139-140页 |
| 6.3.5 格网点电离层延迟实时估计模型 | 第140-141页 |
| 6.3.6 用户端电离层延迟计算模型 | 第141-142页 |
| 6.4 区域电离层差分信息处理策略 | 第142-143页 |
| 6.5 计算与分析 | 第143-156页 |
| 6.5.1 频间偏差确定精度分析 | 第143-146页 |
| 6.5.2 基于多模观测数据的区域电离层格网覆盖性分析 | 第146-151页 |
| 6.5.3 基于GPS数据的电离层差分信息精度降效分析 | 第151-155页 |
| 6.5.4 基于中国区域GPS/北斗站的电离层差分信息精度分析 | 第155-156页 |
| 6.6 本章小结 | 第156-158页 |
| 第七章 实时精密差分定位 | 第158-185页 |
| 7.1 引言 | 第158页 |
| 7.2 实时动态定位模型 | 第158-162页 |
| 7.2.1 观测模型 | 第159页 |
| 7.2.2 随机模型 | 第159-162页 |
| 7.3 观测方程线性化 | 第162-163页 |
| 7.4 精密单点定位中的误差改正 | 第163-165页 |
| 7.4.1 与卫星有关的改正 | 第163-164页 |
| 7.4.2 与信号传播有关的改正 | 第164页 |
| 7.4.3 与接收机有关的改正 | 第164-165页 |
| 7.4.4 与测站有关的改正 | 第165页 |
| 7.5 实时参数估计 | 第165-171页 |
| 7.5.1 Kalman滤波 | 第165-167页 |
| 7.5.2 平方根信息滤波 | 第167-171页 |
| 7.6 实时精密定位数据处理策略 | 第171页 |
| 7.7 计算与分析 | 第171-183页 |
| 7.7.1 基于IGS产品的精密定位试验 | 第172-176页 |
| 7.7.2 基于GPS全球观测网计算差分产品的定位实验 | 第176-180页 |
| 7.7.3 基于GPS区域观测网计算差分产品的定位实验 | 第180-182页 |
| 7.7.4 基于区域网的北斗实时精密差分定位实验 | 第182-183页 |
| 7.8 本章小结 | 第183-185页 |
| 第八章 总结与展望 | 第185-188页 |
| 8.1 研究工作总结 | 第185-187页 |
| 8.2 进一步工作 | 第187-188页 |
| 参考文献 | 第188-196页 |
| 作者简历 攻读博士学位期间完成的主要工作 | 第196-198页 |
| 致谢 | 第198页 |
