| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 概述 | 第9页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.3 车辆辅助制动系统分类 | 第12-13页 |
| 1.4 复合制动国内外研究现状 | 第13-17页 |
| 1.4.1 再生制动 | 第14-16页 |
| 1.4.2 辅助制动-电涡流缓速器 | 第16-17页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第17-18页 |
| 第二章 基于辅助制动的纯电动商用汽车复合制动系统的制动性能分析 | 第18-41页 |
| 2.1 整车制动动力学分析 | 第18-19页 |
| 2.2 复合制动系统的制动性能分析 | 第19-33页 |
| 2.2.1 气压制动系统制动器制动性能分析 | 第19-22页 |
| 2.2.2 电涡流缓速器制动性能分析 | 第22-28页 |
| 2.2.3 电机制动性能分析 | 第28-33页 |
| 2.3 电动汽车制动力分配的要求 | 第33-38页 |
| 2.3.1 前、后轴理想制动力分配 | 第33-34页 |
| 2.3.2 f组线 | 第34-35页 |
| 2.3.3 ECE R13制动法规要求 | 第35-38页 |
| 2.4 车辆制动性能要求 | 第38-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 基于辅助制动的纯电动商用汽车复合制动控制策略研究 | 第41-55页 |
| 3.1 典型再生制动控制策略简述 | 第41-42页 |
| 3.2 车辆制动工况与制动需求 | 第42-43页 |
| 3.3 基于辅助制动的纯电动商用汽车复合制动系统的结构 | 第43-46页 |
| 3.3.1 基于辅助制动纯电动商用汽车复合制动系统总体方案设计 | 第43-44页 |
| 3.3.2 基于辅助制动纯电动商用汽车复合制动系统控制过程 | 第44-46页 |
| 3.4 复合制动系统控制策略 | 第46-54页 |
| 3.4.1 复合制动控制约束条件 | 第47-48页 |
| 3.4.2 复合制动模糊器设计 | 第48-52页 |
| 3.4.3 制动力分配策略设计 | 第52-54页 |
| 3.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第四章 复合制动系统建模与仿真 | 第55-73页 |
| 4.1 车辆基本参数和性能要求 | 第55页 |
| 4.2 基于Cruise的整车仿真模块 | 第55-62页 |
| 4.2.1 复合制动仿真模型 | 第55页 |
| 4.2.2 车辆总体模块 | 第55-58页 |
| 4.2.3 机械制动模型 | 第58-59页 |
| 4.2.4 电机模型 | 第59-61页 |
| 4.2.5 缓速器模型 | 第61-62页 |
| 4.3 仿真分析 | 第62-72页 |
| 4.3.1 长下坡制动 | 第62-67页 |
| 4.3.2 平直路面制动 | 第67-72页 |
| 4.4 本章小结 | 第72-73页 |
| 总结与展望 | 第73-75页 |
| 全文总结 | 第73-74页 |
| 展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80页 |
