| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-15页 |
| 1.2.1 裂纹研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 裂纹转子动力学模型及其振动特性的研究 | 第12-13页 |
| 1.2.3 电磁轴承的特点及其研究现状 | 第13-15页 |
| 1.3 本课题的研究内容和研究步骤 | 第15-16页 |
| 1.4 本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 非线性裂纹转子系统数学模型及动力学方程 | 第17-30页 |
| 2.1 裂纹转子系统的转子数学模型 | 第17-18页 |
| 2.2 裂纹转子系统的裂纹模型 | 第18-19页 |
| 2.3 裂纹转子系统的刚度模型 | 第19-20页 |
| 2.4 裂纹转子系统的非线性数学模型 | 第20-22页 |
| 2.5 电磁执行器模型 | 第22-26页 |
| 2.5.1 电磁执行器的结构 | 第22-23页 |
| 2.5.2 电磁执行器的作用力 | 第23-26页 |
| 2.6 裂纹开闭状态描述函数 | 第26-29页 |
| 2.7 本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 非线性裂纹转子系统的仿真分析 | 第30-48页 |
| 3.1 非线性裂纹转子的振动特性 | 第30-32页 |
| 3.2 不同振动成分对裂纹开闭状态的影响 | 第32-34页 |
| 3.3 系统参数变化对转子裂纹开闭状态的影响 | 第34-40页 |
| 3.3.1 a与 b 位置关系对转子裂纹开闭状态的影响 | 第34-38页 |
| 3.3.2 裂纹深度对转子裂纹开闭状态的影响 | 第38-40页 |
| 3.4 非线性参数变化对转子裂纹开闭状态的影响 | 第40-43页 |
| 3.5 非定常状态对转子裂纹开闭状态的影响 | 第43-45页 |
| 3.6 电磁执行器对转子裂纹开闭状态的影响 | 第45-46页 |
| 3.7 本章小结 | 第46-48页 |
| 第四章 非线性转子系统的PID控制与模糊PID控制 | 第48-61页 |
| 4.1 电磁执行器作用下转子系统的PID控制 | 第50-53页 |
| 4.1.1 PID控制器基本原理 | 第50-51页 |
| 4.1.2 PID控制器仿真分析 | 第51-53页 |
| 4.2 电磁执行器作用下转子系统的模糊PID控制 | 第53-60页 |
| 4.2.1 模糊PID复合控制模型 | 第54-58页 |
| 4.2.2 模糊PID控制器仿真分析 | 第58-60页 |
| 4.3 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 总结与展望 | 第61-65页 |
| 5.1 全文工作总结 | 第61-63页 |
| 5.1.1 本文的主要工作 | 第61-62页 |
| 5.1.2 研究工作的主要结论 | 第62-63页 |
| 5.2 展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-70页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |