几类线性系统的鲁棒容错控制研究
| 中文摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| 1.1 容错控制的研究背景与意义 | 第10-11页 |
| 1.2 容错控制的发展历程 | 第11-12页 |
| 1.3 容错控制的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3.1 容错控制的分类 | 第12-13页 |
| 1.3.2 容错控制的研究热点及面临的问题 | 第13-14页 |
| 1.3.3 几类线性系统容错控制现状 | 第14-16页 |
| 1.4 论文研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 相关准备知识 | 第18-24页 |
| 2.1 稳定性理论 | 第18-21页 |
| 2.1.1 Lyapunov稳定性的概念 | 第18-20页 |
| 2.1.2 广义系统允许性 | 第20-21页 |
| 2.2 线性矩阵不等式介绍 | 第21-22页 |
| 2.2.1 线性矩阵不等式的概念 | 第21-22页 |
| 2.2.2 LMI工具箱求解器 | 第22页 |
| 2.3 相关的主要引理 | 第22-24页 |
| 第3章 不确定线性系统鲁棒容错控制 | 第24-46页 |
| 3.1 不确定线性系统鲁棒H_∞状态反馈容错控制 | 第24-31页 |
| 3.1.1 问题的描述 | 第24-25页 |
| 3.1.2 问题的求解 | 第25-28页 |
| 3.1.3 仿真算例 | 第28-31页 |
| 3.2 不确定线性系统鲁棒H_∞输出反馈容错控制 | 第31-36页 |
| 3.2.1 问题的描述 | 第31页 |
| 3.2.2 问题的求解 | 第31-34页 |
| 3.2.3 仿真算例 | 第34-36页 |
| 3.3 基于状态观测器的鲁棒H_∞容错控制 | 第36-45页 |
| 3.3.1 问题的描述 | 第36-37页 |
| 3.3.2 问题的求解 | 第37-42页 |
| 3.3.3 仿真算例 | 第42-45页 |
| 3.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 不确定时滞系统鲁棒容错控制 | 第46-74页 |
| 4.1 状态反馈鲁棒H_∞容错控制 | 第46-54页 |
| 4.1.1 问题的描述 | 第46-47页 |
| 4.1.2 问题的求解 | 第47-52页 |
| 4.1.3 仿真算例 | 第52-54页 |
| 4.2 鲁棒H_∞非脆弱状态反馈容错控制 | 第54-61页 |
| 4.2.1 问题的描述 | 第54页 |
| 4.2.2 问题的求解 | 第54-59页 |
| 4.2.3 仿真算例 | 第59-61页 |
| 4.3 基于状态观测器的鲁棒H_∞容错控制 | 第61-73页 |
| 4.3.1 问题的描述 | 第61-63页 |
| 4.3.2 问题的求解 | 第63-70页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第70-73页 |
| 4.4 本章小结 | 第73-74页 |
| 第5章 不确定广义时滞系统鲁棒容错控制 | 第74-104页 |
| 5.1 不确定广义时滞系统状态反馈H_∞容错控制 | 第74-82页 |
| 5.1.1 问题的描述 | 第74-75页 |
| 5.1.2 问题的求解 | 第75-80页 |
| 5.1.3 仿真算例 | 第80-82页 |
| 5.2 鲁棒H_∞非脆弱状态反馈容错控制 | 第82-90页 |
| 5.2.1 问题的描述 | 第82-83页 |
| 5.2.2 问题的求解 | 第83-88页 |
| 5.2.3 仿真算例 | 第88-90页 |
| 5.3 基于状态观测器的鲁棒H_∞容错控制 | 第90-102页 |
| 5.3.1 问题的描述 | 第90-91页 |
| 5.3.2 问题的求解 | 第91-100页 |
| 5.3.3 仿真算例 | 第100-102页 |
| 5.4 本章小结 | 第102-104页 |
| 结论 | 第104-105页 |
| 参考文献 | 第105-111页 |
| 致谢 | 第111-112页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第112-113页 |
