| 中文摘要 | 第3-4页 |
| 英文摘要 | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 磁流变材料研究情况 | 第9-13页 |
| 1.1.1 磁流变液 | 第9-10页 |
| 1.1.2 磁流变脂 | 第10页 |
| 1.1.3 磁流变弹性体 | 第10-11页 |
| 1.1.4 磁流变塑性体 | 第11-12页 |
| 1.1.5 磁流变胶 | 第12页 |
| 1.1.6 磁流变胶泥 | 第12-13页 |
| 1.2 流变仪研究现状 | 第13-17页 |
| 1.2.1 流变仪简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外电磁流变仪发展现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究内容及意义 | 第17-18页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.2 本文研究意义 | 第18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 2 磁流变胶泥微观分析及制备 | 第19-27页 |
| 2.1 磁流变胶泥基本磁控原理 | 第19-20页 |
| 2.2 磁流变胶泥微观分析 | 第20-25页 |
| 2.3 磁流变胶泥制备及测试 | 第25-26页 |
| 2.3.1 磁流变胶泥制备 | 第25-26页 |
| 2.3.2 磁流变胶泥测试 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 MRG测试装置理论设计 | 第27-37页 |
| 3.1 测试腔设计 | 第27-28页 |
| 3.1.1 剪切流动模式介绍 | 第27-28页 |
| 3.1.2 MRG测试装置剪切流动模式选择 | 第28页 |
| 3.2 剪切应力和剪切速率的计算方法 | 第28-30页 |
| 3.3 磁路设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 磁路设计原则 | 第30页 |
| 3.3.2 磁芯材料选择 | 第30-31页 |
| 3.3.3 磁路磁学参数计算分析与仿真 | 第31-34页 |
| 3.3.4 剪切通道磁场强度确定 | 第34-35页 |
| 3.4 MRG测试装置设计原理及流程 | 第35-36页 |
| 3.4.1 MRG测试装置设计原理 | 第35页 |
| 3.4.2 MRG测试装置设计流程 | 第35-36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 MRG测试装置软硬件设计 | 第37-49页 |
| 4.1 电机执行系统模块设计 | 第37-40页 |
| 4.1.1 电机选型依据 | 第37页 |
| 4.1.2 电机选型及调试 | 第37-39页 |
| 4.1.3 电机安装 | 第39-40页 |
| 4.2 力矩传递及数据采集模块设计 | 第40-42页 |
| 4.2.1 扭矩传感器选型依据 | 第40页 |
| 4.2.2 扭矩传感器选型及调试 | 第40-41页 |
| 4.2.3 数据采集卡选型 | 第41页 |
| 4.2.4 传感器输出电压与扭矩关系 | 第41-42页 |
| 4.2.5 扭矩传感器的安装 | 第42页 |
| 4.3 上位机控制界面设计 | 第42-45页 |
| 4.3.1 人机交互界面设计 | 第42-43页 |
| 4.3.2 数据处理保存设计 | 第43-45页 |
| 4.4 机械结构设计及成型 | 第45-48页 |
| 4.4.1 机械结构设计分析 | 第45-46页 |
| 4.4.2 MRG测试装置的组装与调试 | 第46-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 5 测试结果分析及评价 | 第49-58页 |
| 5.1 磁流变胶泥磁致流变学行为微观动力学模型验证 | 第49-51页 |
| 5.2 MRG测试装置验证 | 第51-55页 |
| 5.2.1 MRG测试装置评价方法 | 第51-52页 |
| 5.2.2 实验数据采集及分析 | 第52-55页 |
| 5.3 误差分析 | 第55-56页 |
| 5.3.1 结构设计引起的误差 | 第55页 |
| 5.3.2 硬件设计引起的误差 | 第55-56页 |
| 5.3.3 算法编写引起的误差 | 第56页 |
| 5.4 MRG测试装置性能评定 | 第56-57页 |
| 5.4.1 基本参数 | 第56-57页 |
| 5.4.2 性能评定 | 第57页 |
| 5.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 6 总结与展望 | 第58-61页 |
| 6.1 工作总结和结论 | 第58-59页 |
| 6.2 工作特色 | 第59页 |
| 6.3 工作展望 | 第59-61页 |
| 6.3.1 磁强传感器的设计安装 | 第60页 |
| 6.3.2 恒温系统的设置 | 第60页 |
| 6.3.3 测试腔结构的灵活化 | 第60页 |
| 6.3.4 机械结构优化 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66页 |
| A. 作者在攻读学位期间发表的论文目录 | 第66页 |
| B. 作者在攻读学位期间参加的科研项目 | 第66页 |
| C. 作者在攻读学位期间申报的专利目录 | 第66页 |