| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-12页 |
| 缩略语对照表 | 第12-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-17页 |
| 1.1.1 嵌入式技术发展现状 | 第15-16页 |
| 1.1.2 多普勒雷达的产生和发展 | 第16-17页 |
| 1.2 课题的研究来源和意义 | 第17-18页 |
| 1.3 本文主要工作及内容安排 | 第18-21页 |
| 第二章 PD雷达信号处理与Zynq-7000 Soc简述 | 第21-31页 |
| 2.1 PD雷达信号处理 | 第21-26页 |
| 2.1.1 PD雷达信号处理工作流程 | 第21页 |
| 2.1.2 雷达信号处理器关键IP核 | 第21-26页 |
| 2.2 Zynq-7000 So C简述 | 第26-30页 |
| 2.2.1 Zynq体系结构 | 第26-27页 |
| 2.2.2 Zynq软硬件接口 | 第27-28页 |
| 2.2.3 AXI总线协议 | 第28-30页 |
| 2.3 本章小节 | 第30-31页 |
| 第三章 基于Zynq的雷达信号处理系统的设计方案 | 第31-43页 |
| 3.1 雷达信号处理系统的总体设计方案 | 第31-34页 |
| 3.1.1 雷达信号处理系统设计目标 | 第31页 |
| 3.1.2 软硬件协同工作实现方案 | 第31-33页 |
| 3.1.3 基于DMA的系统总线传输方案 | 第33-34页 |
| 3.2 雷达信号收发模块设计方案 | 第34-38页 |
| 3.2.1 基于AD9361的硬件平台选择 | 第34-36页 |
| 3.2.2 信号收发模块数据交互方案 | 第36-37页 |
| 3.2.3 信号收发模块层次化设计 | 第37-38页 |
| 3.3 雷达信号处理模块设计方案 | 第38-41页 |
| 3.3.1 信号处理模块工作流程 | 第38页 |
| 3.3.2 信号处理模块层次化设计 | 第38-40页 |
| 3.3.3 参数可配置设计方案 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小节 | 第41-43页 |
| 第四章 基于Zynq的雷达信号处理系统软件模块的实现 | 第43-73页 |
| 4.1 引言 | 第43-44页 |
| 4.2 基于Zynq的嵌入式Linux系统实现 | 第44-49页 |
| 4.2.1 交叉编译环境的搭建 | 第44-45页 |
| 4.2.2 启动加载器的自定义实现 | 第45-47页 |
| 4.2.3 Linux内核以及设备树定制 | 第47-48页 |
| 4.2.4 根文件系统的建立以及Linux系统启动 | 第48-49页 |
| 4.3 基于Zynq的雷达信号处理系统驱动程序的实现 | 第49-58页 |
| 4.3.1 PS与PL之间数据传输的DMA驱动实现 | 第50-55页 |
| 4.3.2 PS与AD9361信息交互的SPI驱动实现 | 第55-57页 |
| 4.3.3 信号处理参数配置模块驱动 | 第57-58页 |
| 4.3.4 驱动的编译及加载 | 第58页 |
| 4.4 基于Zynq的雷达信号处理系统应用程序的实现 | 第58-71页 |
| 4.4.1 数据传输控制模块 | 第59-60页 |
| 4.4.2 数据处理模块 | 第60-61页 |
| 4.4.3 参数配置模块 | 第61页 |
| 4.4.4 用户交互模块 | 第61-71页 |
| 4.5 本章小节 | 第71-73页 |
| 第五章 功能测试与结果分析 | 第73-85页 |
| 5.1 运行环境 | 第73页 |
| 5.2 信号收发模块功能性测试 | 第73-77页 |
| 5.3 信号处理模块功能性测试 | 第77-80页 |
| 5.4 系统误差分析 | 第80-83页 |
| 5.5 本章小节 | 第83-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| 6.1 全文总结 | 第85页 |
| 6.2 展望 | 第85-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91-93页 |
| 作者简介 | 第93-94页 |
