伸缩臂式擦窗机吊臂结构的力学分析与优化研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 擦窗机国内外研究现状及发展趋势 | 第14-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-16页 |
| 1.2.3 发展趋势 | 第16-17页 |
| 1.3 研究主要内容和技术路线 | 第17-19页 |
| 1.3.1 论文研究内容 | 第17页 |
| 1.3.2 研究技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 伸缩臂式擦窗机吊臂结构分析方法 | 第19-31页 |
| 2.1 伸缩臂式擦窗机结构组成 | 第19-22页 |
| 2.1.1 结构组成 | 第19-22页 |
| 2.1.2 吊臂设计相关要求 | 第22页 |
| 2.2 吊臂力学分析方法 | 第22-25页 |
| 2.2.1 弯曲应力和弯曲变形理论介绍 | 第23-24页 |
| 2.2.2 结构位移计算理论介绍 | 第24-25页 |
| 2.3 吊臂振动力学研究方法 | 第25-28页 |
| 2.3.1 集中质体法 | 第25-27页 |
| 2.3.2 质量代换法 | 第27页 |
| 2.3.3 多自由度振动系统运动微分方程的建立 | 第27-28页 |
| 2.4 擦窗机吊臂结构有限元分析方法 | 第28-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 伸缩臂式擦窗机吊臂结构的力学分析 | 第31-53页 |
| 3.1 伸缩臂式擦窗机主要性能参数及工况的确定 | 第31-36页 |
| 3.1.1 伸缩臂式擦窗机基本参数的确定 | 第31页 |
| 3.1.2 吊臂结构基本参数的确定 | 第31-32页 |
| 3.1.3 计算载荷 | 第32-33页 |
| 3.1.4 工况分析 | 第33-34页 |
| 3.1.5 等效载荷计算 | 第34-36页 |
| 3.2 吊臂有限元模型的建立 | 第36-41页 |
| 3.2.1 吊臂结构简化 | 第36页 |
| 3.2.2 设定模型初始设计参数 | 第36-37页 |
| 3.2.3 参数化建模 | 第37-41页 |
| 3.3 伸缩臂式擦窗机吊臂有限元分析 | 第41-46页 |
| 3.3.1 吊臂强度分析 | 第41-42页 |
| 3.3.2 吊臂刚度分析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 吊臂特征值屈曲分析 | 第44-46页 |
| 3.4 吊臂有限元模型有效性验证 | 第46-51页 |
| 3.4.1 吊臂强度计算 | 第46-48页 |
| 3.4.2 吊臂刚度计算 | 第48-49页 |
| 3.4.3 吊臂稳定性分析 | 第49-51页 |
| 3.5 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 擦窗机吊臂动态性能研究 | 第53-67页 |
| 4.1 振动系统的动力学模型 | 第53-54页 |
| 4.1.1 弹性系统的动力自由度 | 第53页 |
| 4.1.2 建立运动微分方程 | 第53-54页 |
| 4.2 多自由度振动模型的建立 | 第54-60页 |
| 4.2.1 四自由度振动系统 | 第55-57页 |
| 4.2.2 三自由度振动系统 | 第57-58页 |
| 4.2.3 二自由度振动系统 | 第58-59页 |
| 4.2.4 单自由度振动系统 | 第59-60页 |
| 4.3 基于有限元法的吊臂动力学性能分析 | 第60-66页 |
| 4.3.1 吊臂动力学模型的建立 | 第60页 |
| 4.3.2 吊臂结构模态分析 | 第60-63页 |
| 4.3.3 吊臂结构谐响应分析 | 第63-65页 |
| 4.3.4 吊臂结构瞬态动力学分析 | 第65-66页 |
| 4.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 第五章 擦窗机吊臂结构参数优化 | 第67-81页 |
| 5.1 吊臂结构参数化优化概述 | 第67页 |
| 5.2 参数优化基本原理 | 第67-69页 |
| 5.2.1 一般数学模型 | 第67-68页 |
| 5.2.2 优化方法分类 | 第68页 |
| 5.2.3 基于APDL的参数优化设计概述 | 第68-69页 |
| 5.3 吊臂搭接处参数优化 | 第69-73页 |
| 5.3.1 不同搭接形式对比分析 | 第70-72页 |
| 5.3.2 不同搭接量对比分析 | 第72-73页 |
| 5.4 吊臂结构轻量化研究 | 第73-79页 |
| 5.4.1 优化模型的建立 | 第73-74页 |
| 5.4.2 优化方法的选择 | 第74-76页 |
| 5.4.3 吊臂结构参数优化结果 | 第76-79页 |
| 5.5 本章小结 | 第79-81页 |
| 第六章 结论 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介 | 第87页 |
| 作者在攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89-90页 |
