| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 1 绪论 | 第9-12页 |
| 1.1 激光测距技术在军事上的应用 | 第9-10页 |
| 1.2 课题研究背景 | 第10-11页 |
| 1.3 论文的结构和主要工作 | 第11-12页 |
| 2 激光测距技术研究 | 第12-15页 |
| 2.1 激光测距技术研究 | 第12-15页 |
| 2.1.1 脉冲激光测距技术 | 第12-13页 |
| 2.1.2 相位式激光测距技术 | 第13-15页 |
| 3 脉冲激光测距机的系统设计 | 第15-41页 |
| 3.1 脉冲激光测距机的系统设计及系统功能 | 第16页 |
| 3.2 发射系统设计 | 第16-21页 |
| 3.2.1 激光发射腔 | 第16-21页 |
| 3.3 激光接收系统设计 | 第21-26页 |
| 3.3.1 激光接收系统简介 | 第21-22页 |
| 3.3.2 光电探测器 | 第22-23页 |
| 3.3.3 放大电路设计 | 第23-26页 |
| 3.3.4 APD控制电路设计 | 第26页 |
| 3.4 激光测距控制电路设计 | 第26-27页 |
| 3.5 计数电路和显示系统设计 | 第27-29页 |
| 3.5.1 计数电路设计 | 第28-29页 |
| 3.6 电源电路设计及参数计算 | 第29-35页 |
| 3.6.1 电源计算 | 第29-35页 |
| 3.7 光学系统设计 | 第35-40页 |
| 3.7.1 光学系统计算 | 第37-39页 |
| 3.7.2 特殊光学器件 | 第39-40页 |
| 3.8 本章小结 | 第40-41页 |
| 4 脉冲激光测距机测距精度和误差分析 | 第41-48页 |
| 4.1 脉冲激光测距机的误差来源 | 第41-42页 |
| 4.1.1 噪声来源 | 第41页 |
| 4.1.2 激光脉冲宽度和幅度变化原因 | 第41页 |
| 4.1.3 电光系统延迟的误差主要来源 | 第41-42页 |
| 4.1.4 时间测量单元的误差来源 | 第42页 |
| 4.2 脉冲激光测距机的误差分析 | 第42-45页 |
| 4.2.1 系统误差分析 | 第42-44页 |
| 4.2.2 随机误差分析 | 第44-45页 |
| 4.3 影响脉冲激光测距精度的因素和提高测距精度的途径 | 第45-48页 |
| 4.3.1 影响脉冲激光测距精度的因素 | 第45页 |
| 4.3.2 提高测距精度的几种主要途径 | 第45-48页 |
| 5 脉冲激光测距机测距试验与结果分析 | 第48-50页 |
| 5.1 试验目的 | 第48页 |
| 5.2 试验装置 | 第48页 |
| 5.3 测试结果及分析 | 第48-50页 |
| 结论 | 第50-51页 |
| 致谢 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-54页 |