基于多体动力学的路面纵向摩擦测试仿真系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 轮胎/路面摩擦特性研究现状 | 第8-11页 |
| 1.2.2 纵向摩擦系数测试研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第二章 路面纵向摩擦测试系统仿真理论 | 第15-22页 |
| 2.1 纵向摩擦测试系统测试原理 | 第15-18页 |
| 2.2 建模的核心 | 第18-21页 |
| 2.2.1 轮胎模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 固定步长的实现 | 第20-21页 |
| 2.2.3 不同滑移率的实现 | 第21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 路面纵向摩擦测试仿真模型的建立 | 第22-39页 |
| 3.1 SIMPACK建模流程 | 第22-23页 |
| 3.2 牵引车建模 | 第23-28页 |
| 3.2.1 前悬架建模 | 第24-25页 |
| 3.2.2 后悬架建模 | 第25-27页 |
| 3.2.3 车轮模型 | 第27-28页 |
| 3.2.4 车身模型 | 第28页 |
| 3.3 测试车建模 | 第28-32页 |
| 3.3.1 车架建模 | 第29-30页 |
| 3.3.2 车轮模型 | 第30-31页 |
| 3.3.3 车身模型 | 第31-32页 |
| 3.4 牵引车—测试车模型 | 第32-34页 |
| 3.5 路面模型 | 第34-36页 |
| 3.6 设置参数 | 第36-38页 |
| 3.7 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 路面纵向摩擦测试仿真试验 | 第39-47页 |
| 4.1 不同测试车速 | 第39-42页 |
| 4.1.1 仿真结果 | 第39-42页 |
| 4.1.2 结果对比 | 第42页 |
| 4.2 不同滑移率 | 第42-46页 |
| 4.2.1 仿真结果 | 第42-46页 |
| 4.2.2 结果对比 | 第46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论与展望 | 第47-48页 |
| 结论 | 第47页 |
| 不足与展望 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-52页 |
| 附录 | 第52-58页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
