| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第18-37页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第18-21页 |
| 1.1.1 课题的提出 | 第18-20页 |
| 1.1.2 课题的来源 | 第20-21页 |
| 1.2 机床运动链与精度 | 第21-28页 |
| 1.2.1 机床运动链 | 第21-22页 |
| 1.2.2 机床误差与公差 | 第22页 |
| 1.2.3 机床精度与精度特性 | 第22-26页 |
| 1.2.4 机床加工精度与测试 | 第26-28页 |
| 1.3 课题国内外相关研究综述 | 第28-34页 |
| 1.3.1 机构精度特性分析 | 第29-30页 |
| 1.3.2 机床精度建模与分析 | 第30-34页 |
| 1.3.3 机构精度模型在机床建模中的应用 | 第34页 |
| 1.4 本文研究方法与主要工作 | 第34-37页 |
| 2 机床几何精度的机构模型 | 第37-63页 |
| 2.1 机床运动副的误差运动 | 第37-41页 |
| 2.1.1 机床运动副的误差运动描述 | 第37-38页 |
| 2.1.2 机床构件坐标系与功能参考点 | 第38-41页 |
| 2.2 机床运动副几何误差 | 第41-46页 |
| 2.2.1 机床运动副精度模型 | 第41-44页 |
| 2.2.2 运动副精度模型参数辨识 | 第44-46页 |
| 2.3 机床构件几何误差 | 第46-50页 |
| 2.4 机床几何精度的机构模型 | 第50-62页 |
| 2.4.1 机床运动链理想位移矢量方程 | 第50-52页 |
| 2.4.2 机床运动链实际位移矢量方程 | 第52-55页 |
| 2.4.3 机床运动链位移误差矢量方程 | 第55-56页 |
| 2.4.4 机床几何精度的机构模型算例 | 第56-62页 |
| 2.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 3 机床精度静态特性的等效弹性机构模型 | 第63-83页 |
| 3.1 机床精度静态特性的等效弹性机构模型 | 第63-68页 |
| 3.1.1 机床精度静态特性 | 第63-64页 |
| 3.1.2 机床精度静态特性方程 | 第64-66页 |
| 3.1.3 机床精度特性的等效弹性机构模型 | 第66-68页 |
| 3.2 机床运动副刚度等效 | 第68-77页 |
| 3.2.1 机床运动副约束与载荷 | 第68-69页 |
| 3.2.2 机床运动副等效刚度计算 | 第69-77页 |
| 3.3 机床构件刚度等效 | 第77-79页 |
| 3.3.1 机床构件约束与载荷 | 第77页 |
| 3.3.2 机床构件等效刚度计算 | 第77-79页 |
| 3.4 机床精度静态特性的弹性机构模型算例 | 第79-82页 |
| 3.4.1 机床精度静态特性的弹性机构模型计算 | 第79-80页 |
| 3.4.2 机床精度静态特性的有限元计算 | 第80页 |
| 3.4.3 机床精度静态特性的弹性机构求解与有限元计算对比分析 | 第80-82页 |
| 3.5 本章小结 | 第82-83页 |
| 4 机床精度静态特性与结构改进设计 | 第83-94页 |
| 4.1 机床构件精度贡献率与改进设计 | 第83-85页 |
| 4.1.1 机床构件精度贡献率分析 | 第83-85页 |
| 4.1.2 机床构件精度影响因素分析 | 第85页 |
| 4.2 机床构件刚度改进分析 | 第85-91页 |
| 4.2.1 机床构件2(立柱)改进分析 | 第85-87页 |
| 4.2.2 机床构件1(床身)改进分析 | 第87-88页 |
| 4.2.3 机床构件3(主轴箱)改进分析 | 第88-89页 |
| 4.2.4 机床构件5(滑鞍)改进分析 | 第89-90页 |
| 4.2.5 机床构件6(工作台)改进分析 | 第90-91页 |
| 4.3 机床构件改进后精度特性分析 | 第91-92页 |
| 4.3.1 机床工作台运动链精度特性分析 | 第91-92页 |
| 4.3.2 机床刀具运动链精度特性分析 | 第92页 |
| 4.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 5 机床精度静态特性与工艺参数 | 第94-107页 |
| 5.1 机床运动副精度贡献率分析 | 第94-96页 |
| 5.1.1 机床运动副精度贡献率 | 第94-96页 |
| 5.1.2 机床运动副精度特性影响因素 | 第96页 |
| 5.2 机床运动副精度特性与弹性变形补偿设计 | 第96-100页 |
| 5.2.1 机床误差的弹性变形补偿原理 | 第96-97页 |
| 5.2.2 机床导轨预变形设计 | 第97-100页 |
| 5.3 机床运动副几何预变形装配工艺 | 第100-103页 |
| 5.3.1 机床导轨面预变形加工 | 第100页 |
| 5.3.2 机床运动副预变形装配过程 | 第100-103页 |
| 5.4 机床运动副预变形后运动链精度检验 | 第103-106页 |
| 5.4.1 试验目的与条件 | 第103-104页 |
| 5.4.2 试验仪器与方法 | 第104-105页 |
| 5.4.3 机床运动副预变形试验结果分析 | 第105-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-107页 |
| 6 结论与展望 | 第107-110页 |
| 6.1 结论 | 第107-108页 |
| 6.2 创新点摘要 | 第108-109页 |
| 6.3 展望 | 第109-110页 |
| 参考文献 | 第110-117页 |
| 附录A VDF850D立式加工中心装配图与技术参数 | 第117-119页 |
| 攻读博士学位期间科研项目及科研成果 | 第119-120页 |
| 致谢 | 第120页 |