| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 视觉测量及其误差的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 视觉测量的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.2 视觉测量误差分类 | 第14-15页 |
| 1.3 激光位移传感器检测技术 | 第15-17页 |
| 1.4 本文的研究内容及主要工作 | 第17-19页 |
| 第2章 精度分析实验系统的设计与实现 | 第19-32页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 精度分析实验系统的总体结构 | 第19-20页 |
| 2.3 双目视觉脉搏图像采集系统 | 第20-24页 |
| 2.3.1 系统硬件结构 | 第20-23页 |
| 2.3.2 系统工作原理 | 第23-24页 |
| 2.4 激光位移传感器信号采集系统 | 第24-28页 |
| 2.5 激光信号与视觉图像同步采集控制系统的设计 | 第28-31页 |
| 2.5.1 双目视觉同步采集控制系统 | 第28页 |
| 2.5.2 激光位移传感器与双目视觉同步采集控制系统的工作过程 | 第28-31页 |
| 2.6 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 基于双目视觉的薄膜特征点动态纵向位移检测 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 脉搏图像预处理 | 第32-33页 |
| 3.3 脉搏图像特征提取 | 第33-38页 |
| 3.3.1 灰度矩亚像素边缘检测算法 | 第33-36页 |
| 3.3.2 C anny算子边缘检测算法 | 第36-37页 |
| 3.3.3 脉搏图像特征点定位 | 第37-38页 |
| 3.4 双目视觉脉搏图像采集系统标定 | 第38-46页 |
| 3.4.1 相机线性成像模型 | 第38-41页 |
| 3.4.2 相机标定方法 | 第41-42页 |
| 3.4.3 双目视觉脉搏图像采集系统标定结果 | 第42-46页 |
| 3.5 脉搏图像特征点三维检测 | 第46-48页 |
| 3.5.1 双目视觉空间三维坐标计算原理 | 第47-48页 |
| 3.5.2 基于双目视觉的脉搏信号检测结果及分析 | 第48页 |
| 3.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 基于激光位移传感器的薄膜特征点动态纵向位移检测 | 第50-58页 |
| 4.1 引言 | 第50页 |
| 4.2 脉搏信号噪声分析 | 第50-51页 |
| 4.3 脉搏信号滤波方法研究 | 第51-56页 |
| 4.3.1 脉搏信号中低频噪声的滤除 | 第51页 |
| 4.3.2 脉搏信号中光干扰的滤除 | 第51-52页 |
| 4.3.3 脉搏信号中高频噪声的滤除 | 第52-56页 |
| 4.4 基于激光位移传感器的脉搏信号检测结果及分析 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 第5章 双目视觉脉搏图像采集系统精度分析 | 第58-71页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统精度分析整体过程 | 第58-59页 |
| 5.3 脉搏图像与激光信号中脉搏峰- 峰值的获取 | 第59-61页 |
| 5.4 激光数据与双目视觉数据的相关性分析 | 第61-63页 |
| 5.5 双目视觉脉搏图像采集系统精度计算 | 第63-64页 |
| 5.6 双目视觉脉搏图像采集系统误差特性分析 | 第64-67页 |
| 5.6.1 误差来源分析 | 第64页 |
| 5.6.2 最小二乘法误差拟合原理 | 第64-66页 |
| 5.6.3 实验中测试集误差拟合结果及分析 | 第66-67页 |
| 5.7 测试集误差拟合结果验证及分析 | 第67-70页 |
| 5.8 本章小结 | 第70-71页 |
| 第6章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 6.1 工作总结 | 第71-72页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 附录A 攻读学位期间发表的学术论文 | 第79页 |
