| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-27页 |
| 1.1 课题来源 | 第16页 |
| 1.2 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第17-25页 |
| 1.3.1 切削稳定性的控制 | 第18-20页 |
| 1.3.2 五轴机床插补运动的控制 | 第20-23页 |
| 1.3.3 机床几何误差的测量 | 第23-25页 |
| 1.4 主要研究工作及论文结构 | 第25-27页 |
| 1.4.1 主要研究工作 | 第25页 |
| 1.4.2 论文结构 | 第25-27页 |
| 第2章 五轴机床的加工运动约束模型 | 第27-46页 |
| 2.1 基于工作台的五轴机床多体拓扑结构表达方法 | 第27-31页 |
| 2.2 基于工作台的五轴机床运动学建模及求解 | 第31-39页 |
| 2.2.1 五轴机床相邻体间的运动描述 | 第31-32页 |
| 2.2.2 五轴机床的运动学模型 | 第32-34页 |
| 2.2.3 五轴机床的运动学求解 | 第34-39页 |
| 2.3 五轴机床的加工运动约束条件 | 第39-45页 |
| 2.3.1 五轴机床进给轴的动力学模型 | 第39-43页 |
| 2.3.2 基于加工特性的五轴机床运动约束条件 | 第43-45页 |
| 2.4 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于切削稳定性的轮廓波纹度误差控制方法 | 第46-68页 |
| 3.1 轮廓波纹度误差的控制策略 | 第46-55页 |
| 3.1.1 侧铣加工的切削力模型 | 第46-49页 |
| 3.1.2 转动轴运动不稳定状态的定义 | 第49-51页 |
| 3.1.3 五轴加工轨迹的样条曲线拟合 | 第51-54页 |
| 3.1.4 轮廓波纹度误差的控制流程 | 第54-55页 |
| 3.2 切削力不稳定状态的调整 | 第55-57页 |
| 3.2.1 切削刃扫掠面积的计算 | 第55-56页 |
| 3.2.2 进给速度的调整 | 第56-57页 |
| 3.3 转动轴运动不稳定状态的调整 | 第57-59页 |
| 3.3.1 小角度非单调不连续转动或往复转动的调整 | 第57-58页 |
| 3.3.2 小角度单调不连续转动的调整 | 第58-59页 |
| 3.4 试验验证 | 第59-66页 |
| 3.4.1 试验条件 | 第60-61页 |
| 3.4.2 结果分析 | 第61-66页 |
| 3.5 本章小结 | 第66-68页 |
| 第4章 基于插补平稳性的轮廓误差控制方法 | 第68-85页 |
| 4.1 五轴加工轨迹的样条插补原理 | 第68-69页 |
| 4.1.1 五轴样条数控指令的格式 | 第68页 |
| 4.1.2 平稳性插补的算法流程 | 第68-69页 |
| 4.2 刀位点的预插补 | 第69-72页 |
| 4.3 加减速区间的调整 | 第72-78页 |
| 4.3.1 余弦函数加减速策略 | 第72-74页 |
| 4.3.2 加减速区间插补参数的调整 | 第74页 |
| 4.3.3 干涉区间的调整 | 第74-78页 |
| 4.4 试验验证 | 第78-84页 |
| 4.4.1 试验条件 | 第78-80页 |
| 4.4.2 结果分析 | 第80-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 五轴机床几何误差的测量理论和方法 | 第85-109页 |
| 5.1 基于工作台的五轴机床几何误差模型 | 第85-88页 |
| 5.2 平动轴几何误差的测量 | 第88-89页 |
| 5.3 工作台转动轴几何误差的测量 | 第89-93页 |
| 5.3.1 测量原理 | 第89-90页 |
| 5.3.2 测量方法 | 第90-92页 |
| 5.3.3 测量误差的消除 | 第92-93页 |
| 5.4 刀具转动轴几何误差的测量 | 第93-98页 |
| 5.4.1 测量原理 | 第93-95页 |
| 5.4.2 测量方法 | 第95-97页 |
| 5.4.3 测量误差的消除 | 第97-98页 |
| 5.5 试验验证 | 第98-108页 |
| 5.5.1 试验条件 | 第98-100页 |
| 5.5.2 试验过程 | 第100-104页 |
| 5.5.3 结果分析 | 第104-108页 |
| 5.6 本章小结 | 第108-109页 |
| 第6章 结论与展望 | 第109-112页 |
| 6.1 全文总结 | 第109-110页 |
| 6.2 论文创新 | 第110页 |
| 6.3 工作展望 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112-113页 |
| 参考文献 | 第113-122页 |
| 攻读博士学位期间发表论文及科研成果 | 第122-124页 |
| 攻读博士学位期间主研和参研的科研项目 | 第124-125页 |
| 作者简介 | 第125-126页 |
| 附录 | 第126-129页 |
| 附录1 五轴加工插补实验的刀位文件 | 第126-127页 |
| 附录2 五轴加工插补实验的数控程序 | 第127-128页 |
| 附录3 平动轴几何误差的测量结果 | 第128-129页 |