基于双目视觉的焦点定位方法研究与应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 选题的目的和意义 | 第9页 |
| 1.2 基于双目视觉的焦点定位概述 | 第9-10页 |
| 1.3 双目视觉的国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文的研究内容 | 第12-13页 |
| 2 双目视觉的图像采集和预处理 | 第13-19页 |
| 2.1 双目视觉的图像采集概述 | 第13页 |
| 2.2 双目视觉的图像预处理 | 第13-16页 |
| 2.2.1 图像平滑 | 第13-15页 |
| 2.2.2 图像增强 | 第15-16页 |
| 2.3 图像采集和预处理的实现 | 第16-19页 |
| 2.3.1 VS2012下图像采集的实现 | 第16-17页 |
| 2.3.2 Matlab下的实现 | 第17-19页 |
| 3 双目视觉的几何模型和标定方法 | 第19-29页 |
| 3.1 双目视觉的几何模型 | 第19-22页 |
| 3.1.1 针孔模型 | 第19页 |
| 3.1.2 坐标系转化 | 第19-22页 |
| 3.2 双目视觉的标定方法 | 第22-24页 |
| 3.2.1 双目标定概述 | 第22-23页 |
| 3.2.2 传统标定方法 | 第23-24页 |
| 3.2.3 新型标定法 | 第24页 |
| 3.3 双目标定实现 | 第24-29页 |
| 4 双目视觉的焦点跟踪和定位方法 | 第29-54页 |
| 4.1 双目视觉中焦点定位概述 | 第29页 |
| 4.2 双目视觉中焦点的跟踪 | 第29-36页 |
| 4.2.1 双目视觉焦点跟踪概述 | 第29-30页 |
| 4.2.2 双目视觉焦点跟踪实现 | 第30-36页 |
| 4.3 双目视觉中焦点的匹配 | 第36-53页 |
| 4.3.1 双目视觉匹配约束 | 第36页 |
| 4.3.2 双目视觉中的匹配基元 | 第36-37页 |
| 4.3.3 基于区域的双目匹配 | 第37-38页 |
| 4.3.4 基于全局的立体匹配 | 第38-42页 |
| 4.3.5 双目匹配方法的总结 | 第42页 |
| 4.3.6 双目匹配的实现 | 第42-53页 |
| 4.4 三维信息的获取 | 第53-54页 |
| 5 基于双目视觉对焦点跟踪定位方法的实现 | 第54-59页 |
| 5.1 双摄像头的图像采集和保存 | 第55-56页 |
| 5.2 双目标定和预处理 | 第56页 |
| 5.3 双目视觉下的跟踪定位 | 第56-58页 |
| 5.4 三维获取 | 第58-59页 |
| 6 总结与展望 | 第59-61页 |
| 6.1 总结 | 第59-60页 |
| 6.2 展望 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录 | 第66-86页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文及取得的研究成果 | 第86页 |
