| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| List of Abbreviations | 第8-9页 |
| Nomenclature | 第9-14页 |
| CHAPTER 1 INTRODUCTION | 第14-24页 |
| 1.1 Background and motivation | 第14-15页 |
| 1.2 State of art | 第15-18页 |
| 1.3 Platoon control and performance evaluation | 第18-22页 |
| 1.4 Thesis structure | 第22-24页 |
| CHAPTER 2 MATHIMATICAL MODEL OF VEHICLE PLATOON | 第24-39页 |
| 2.1 Model for vehicle longitudinal dynamics | 第24-27页 |
| 2.2 Model for information flow topology | 第27-34页 |
| 2.2.1 Model representation | 第30-34页 |
| 2.3 Model for distributed controller | 第34-37页 |
| 2.4 Short remarks | 第37-39页 |
| CHAPTER 3 AUTOMATIC MODELING TOOL IN MATLAB/SIMULINK | 第39-53页 |
| 3.1 Configuration of Modeling | 第39-42页 |
| 3.2 Method of Automatic modeling | 第42-47页 |
| 3.2.1 Collector algorithm | 第42-46页 |
| 3.2.2 Executor algorithm | 第46-47页 |
| 3.3 Method of automatic parameters modification | 第47-50页 |
| 3.4 Interface of automatic Modeling | 第50-52页 |
| 3.5 Short remarks | 第52-53页 |
| CHAPTER 4 SIMULATION ANALYSES AND RESULTS | 第53-67页 |
| 4.1 Performance index | 第53-55页 |
| 4.2 Introduction to simulation scenarios | 第55-56页 |
| 4.3 Simulation and analyses | 第56-66页 |
| 4.3.1 String stability performance | 第57-62页 |
| 4.3.2 Smoothness performance | 第62页 |
| 4.3.3 Fuel consumption performance | 第62-66页 |
| 4.4 Short remarks | 第66-67页 |
| CHAPTER 5 CONLUSION | 第67-69页 |
| Reference | 第69-75页 |
| Acknowledgement | 第75-77页 |
| Resume | 第77页 |
