| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 微分几何相关数学基础 | 第8-16页 |
| 1.1 SISO非线性系统坐标变换和状态反馈 | 第8-10页 |
| 1.2 MIMO非线性系统的反馈线性化理论简介 | 第10-15页 |
| 1.2.1 仿射型MIMO非线性系统描述 | 第10页 |
| 1.2.2 局部坐标变换和标准型 | 第10-12页 |
| 1.2.3 全状态反馈线性化问题可解的充要条件 | 第12-15页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第15-16页 |
| 2 SISO混沌系统控制与同步典型实例 | 第16-27页 |
| 2.1 参数不确定的超混沌Qi系统的切换修正函数投影同步研究 | 第16-20页 |
| 2.2 基于状态观测器的一类超混沌系统的广义投影同步研究 | 第20-23页 |
| 2.3 基于SISO反馈线性化理论的磁悬浮系统非线性控制研究 | 第23-27页 |
| 3 基于微分几何方法的MIMO仿射型混沌系统的投影同步 | 第27-49页 |
| 3.1 Lorenz混沌系统的同结构投影同步 | 第27-34页 |
| 3.1.1 Lorenz系统 | 第27-28页 |
| 3.1.2 控制器的设计 | 第28-32页 |
| 3.1.3 仿真研究 | 第32-34页 |
| 3.2 Chen混沌系统的同结构投影同步 | 第34-41页 |
| 3.2.1 Chen系统 | 第34-35页 |
| 3.2.2 控制器的设计 | 第35-39页 |
| 3.2.3 仿真研究 | 第39-41页 |
| 3.3 Liu混沌系统的同结构投影同步 | 第41-48页 |
| 3.3.1 Liu系统 | 第41-42页 |
| 3.3.2 控制器的设计 | 第42-46页 |
| 3.3.3 仿真研究 | 第46-48页 |
| 3.4 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 总结与展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第52-53页 |
| 致谢 | 第53页 |
