| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 油气悬架的发展及应用 | 第11-13页 |
| 1.2 油气悬架的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 油气悬架特性的研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.2 车高控制技术的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.3 本论文主要研究内容及方法 | 第18-19页 |
| 1.3.1 本论文研究的背景和意义 | 第18页 |
| 1.3.2 研究问题的提出 | 第18-19页 |
| 1.3.3 研究内容及方法 | 第19页 |
| 1.4 本章小结 | 第19-20页 |
| 第2章 四分之一车油气悬架车高调节系统建模 | 第20-36页 |
| 2.1 四分之一车油气悬架车高调节系统动力学模型 | 第20-24页 |
| 2.1.1 油气悬架车高调节非线性系统模型分析 | 第20页 |
| 2.1.2 四分之一车油气悬架系统运动学分析 | 第20-22页 |
| 2.1.3 比例电磁阀充放油油路流量特性方程 | 第22页 |
| 2.1.4 油气悬架充放油过程油缸压力梯度方程 | 第22-24页 |
| 2.1.5 油气悬架充放油过程蓄能器气体压力梯度方程 | 第24页 |
| 2.2 比例电磁阀模型 | 第24-26页 |
| 2.3 四分之一车油气悬架车身高度调节AMESim模型 | 第26-27页 |
| 2.4 四分之一车油气悬架车高调节系统AMESim模型和数学模型对比 | 第27-30页 |
| 2.5 台架试验 | 第30-35页 |
| 2.5.1 试验设备 | 第30-32页 |
| 2.5.2 试验方法及目的 | 第32页 |
| 2.5.3 油气弹簧弹性力数学模型及试验验证 | 第32-34页 |
| 2.5.4 油气弹簧阻尼力数学模型及试验验证 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第3章 油气悬架车高调节系统“超调”问题及控制算法研究 | 第36-50页 |
| 3.1 油气悬架充放油过程中“超调”问题的研究 | 第36-40页 |
| 3.1.1 比例电磁阀特性及参数对车身高度调节系统的影响研究 | 第37-38页 |
| 3.1.2 簧载质量对车身高度调节过程的影响研究 | 第38-39页 |
| 3.1.3 油缸活塞有效作用面积对车身高度调节过程的影响研究 | 第39页 |
| 3.1.4 蓄能器参数对车身高度调节过程的影响研究 | 第39-40页 |
| 3.1.5 油源压力对车身高度调节过程的影响研究 | 第40页 |
| 3.2 车高调节系统控制算法理论 | 第40-49页 |
| 3.2.1 PID控制算法 | 第40-42页 |
| 3.2.2 滑模变结构控制算法 | 第42-45页 |
| 3.2.3 模型预测控制算法 | 第45-48页 |
| 3.2.4 其他控制算法 | 第48-49页 |
| 3.3 本章小结 | 第49-50页 |
| 第4章 四分之一车油气悬架车高调节系统控制算法仿真分析 | 第50-72页 |
| 4.1 车高调节系统PID控制算法仿真分析 | 第50-54页 |
| 4.1.1 车高调节系统PID控制算法的设计 | 第50-51页 |
| 4.1.2 PID控制车高调节系统仿真及分析 | 第51-54页 |
| 4.2 基于反馈线性化的车高调节系统滑模变结构控制研究 | 第54-61页 |
| 4.2.1 四分之一车油气悬架车高调节模型的反馈线性化 | 第54-58页 |
| 4.2.2 四分之一车油气悬架车高调节系统滑模控制器设计 | 第58-59页 |
| 4.2.3 滑模变结构控制车高调节系统仿真 | 第59-61页 |
| 4.3 车高调节系统模型预测控制算法研究 | 第61-71页 |
| 4.3.1 四分之一车油气悬架车身高度调节模型预测控制器设计 | 第61-69页 |
| 4.3.2 模型预测控制车高调节系统仿真 | 第69-71页 |
| 4.4 本章小结 | 第71-72页 |
| 第5章 油气悬架整车车高控制算法研究 | 第72-108页 |
| 5.1 油气悬架整车车高调节系统建模 | 第72-77页 |
| 5.1.1 七自由度油气悬架整车运动学模型 | 第72-74页 |
| 5.1.2 油气悬架整车充放油过程动力学建模 | 第74-77页 |
| 5.1.3 路面模型 | 第77页 |
| 5.2 油气悬架整车车高调节系统滑模控制算法研究 | 第77-90页 |
| 5.2.1 油气悬架整车车高调节系统状态方程 | 第77-79页 |
| 5.2.2 油气悬架整车车高调节系统的反馈线性化 | 第79-83页 |
| 5.2.3 油气悬架整车车高调节控制系统滑模控制器设计 | 第83-85页 |
| 5.2.4 基于滑模变结构控制的油气悬架整车车高调节系统仿真 | 第85-90页 |
| 5.3 基于模型预测控制的油气悬架整车车高调节系统研究 | 第90-104页 |
| 5.3.1 油气悬架整车车高调节系统状态方程 | 第90-92页 |
| 5.3.2 油气悬架整车车高调节系统模型线性化及离散化 | 第92-98页 |
| 5.3.3 油气悬架整车车高调节系统模型预测控制器设计 | 第98页 |
| 5.3.4 模型预测控制车高调节系统仿真 | 第98-104页 |
| 5.4 整车滑模控制器鲁棒性验证 | 第104-106页 |
| 5.5 本章小结 | 第106-108页 |
| 结论与展望 | 第108-110页 |
| 参考文献 | 第110-114页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第114-115页 |
| 致谢 | 第115页 |
