| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第8-9页 |
| 1.2 课题研究目的及意义 | 第9-16页 |
| 1.2.1 永磁同步电机控制技术发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2.2 PMSM变频调速技术 | 第10-12页 |
| 1.2.3 无位置传感器控制技术发展现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文研究的主要内容及结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 永磁同步电动的数学模型及直接转矩控制的基本原理 | 第18-30页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电动机的数学模型 | 第18-25页 |
| 2.2.1 abc三相静止坐标系下的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.2.2 坐标变换原理 | 第20-23页 |
| 2.2.3 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第23-25页 |
| 2.3 直接转矩控制的基本原理 | 第25-28页 |
| 2.3.1 概述 | 第25-26页 |
| 2.3.2 直接转矩控制 | 第26-27页 |
| 2.3.3 磁链和转矩的控制原理 | 第27-28页 |
| 2.4 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 基于超螺旋滑模控制的永磁同步电机直接转矩控制 | 第30-46页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 基础理论 | 第30-31页 |
| 3.3 传统滑模控制 | 第31页 |
| 3.4 高阶滑模控制 | 第31-36页 |
| 3.4.1 高阶滑模程的定义 | 第32页 |
| 3.4.2 二阶滑模 | 第32-34页 |
| 3.4.3 二阶滑模的几种控制律 | 第34-36页 |
| 3.5 基于超螺旋滑模的直接转矩控制 | 第36-38页 |
| 3.6 仿真结果与分析 | 第38-44页 |
| 3.7 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 永磁同步电机的无位置传感器直接转矩控制 | 第46-58页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 基本原理 | 第46-47页 |
| 4.3 滑模观测器的设计 | 第47-51页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第51-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第五章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 5.1 总结 | 第58页 |
| 5.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-66页 |
| 致谢 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第68页 |