带式输送机速度优化节能控制方法的研究
| 摘要 | 第3-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 研究背景 | 第10-14页 |
| 1.1.1 带式输送机发展现状 | 第10-11页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.2 存在的问题 | 第14页 |
| 1.3 本论文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 本文结构 | 第15-16页 |
| 第二章 带式输送机速度优化节能理论研究 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 带式输送机速度优化节能理论 | 第16-18页 |
| 2.3 带式输送机能耗模型 | 第18-24页 |
| 2.3.1 带式输送机静态设计标准 | 第18-19页 |
| 2.3.2 传统输送机能耗计算 | 第19-22页 |
| 2.3.3 带式输送机动态能耗模型 | 第22-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-26页 |
| 第三章 带式输送机节能运输策略研究 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 遗传算法 | 第26-27页 |
| 3.3 遗传算法多变量优化 | 第27-29页 |
| 3.4 带式输送机多变量优化节能运输策略 | 第29-32页 |
| 3.4.1 带式输送机电机能耗与用电成本模型 | 第30页 |
| 3.4.2 带式输送机多变量优化约束条件 | 第30-32页 |
| 3.5 带式输送机速度优化仿真 | 第32-39页 |
| 3.5.1 Matlab优化工具箱简介 | 第32-33页 |
| 3.5.2 带式输送机速度优化节能运行方案 | 第33-39页 |
| 3.6 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 带式输送机节能控制方法研究 | 第40-52页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 模糊控制 | 第40-42页 |
| 4.2.1 模糊控制器建立 | 第41页 |
| 4.2.2 模糊控制器设计步骤 | 第41-42页 |
| 4.3 模糊控制器的搭建 | 第42-46页 |
| 4.3.1 带式输送机模糊控制流程 | 第42-43页 |
| 4.3.2 选择隶属函数 | 第43-44页 |
| 4.3.3 模糊规则 | 第44-46页 |
| 4.4 带式输送机有限元模型 | 第46-51页 |
| 4.4.1 状态空间的基本概念 | 第49-50页 |
| 4.4.2 带式输送机状态空间方程的建立 | 第50-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第五章 带式输送机节能控制系统设计 | 第52-80页 |
| 5.1 带式输送机动态调速的机械机电特性 | 第53-59页 |
| 5.1.1 带式输送机加速度选择 | 第54页 |
| 5.1.2 输送带应力加速度 | 第54-57页 |
| 5.1.3 输送带打滑加速度 | 第57-58页 |
| 5.1.4 电机过热 | 第58-59页 |
| 5.1.5 电机回馈制动 | 第59页 |
| 5.2 模糊控制器软件设计 | 第59-64页 |
| 5.2.1 FIS编辑器 | 第59-60页 |
| 5.2.2 隶属函数编辑器 | 第60-62页 |
| 5.2.3 模糊规则编辑器 | 第62-64页 |
| 5.3 硬件设计 | 第64-66页 |
| 5.3.1 dSPACE实时系统的硬件实现 | 第64-65页 |
| 5.3.2 dSPACE控制系统开发 | 第65-66页 |
| 5.4 带式输送机节能控制实验平台 | 第66-72页 |
| 5.5 仿真结果分析 | 第72-73页 |
| 5.6 实验搭建与结果分析 | 第73-79页 |
| 5.7 本章小结 | 第79-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 本文总结 | 第80-81页 |
| 6.2 后续研究建议 | 第81-82页 |
| 参考文献 | 第82-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和科技成果 | 第90页 |
