单芯片高速球类运动参数测量双目视觉系统
| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 课题的研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 论文研究内容及章节安排 | 第13-15页 |
| 第2章 球体一般飞行参数测量 | 第15-31页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 球体识别及运动状态自检算法 | 第15-21页 |
| 2.2.1 球体识别 | 第15-19页 |
| 2.2.2 球体运动状态自检 | 第19-21页 |
| 2.3 基于卡尔曼滤波的智能ROI球体跟踪算法 | 第21-23页 |
| 2.3.1 卡尔曼滤波 | 第21-22页 |
| 2.3.2 智能ROI跟踪算法 | 第22-23页 |
| 2.4 双目测量模型与双目标定 | 第23-28页 |
| 2.5 球体平移运动参数测量 | 第28-30页 |
| 2.5.1 球体三维坐标重建 | 第28-29页 |
| 2.5.2 球体平移运动参数计算 | 第29-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 球体旋转参数测量 | 第31-40页 |
| 3.1 引言 | 第31-33页 |
| 3.2 球面标记设计 | 第33-35页 |
| 3.3 球体标记提取 | 第35-38页 |
| 3.4 球体旋转运动参数计算 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 高速双目测量系统的实现 | 第40-53页 |
| 4.1 引言 | 第40-41页 |
| 4.2 系统硬件设计 | 第41-47页 |
| 4.2.1 硬件系统组成 | 第41-46页 |
| 4.2.2 高速双目图像传输及采集 | 第46-47页 |
| 4.3 系统软件设计 | 第47-52页 |
| 4.3.1 嵌入式 | 第47-51页 |
| 4.3.2 PC客户端 | 第51-52页 |
| 4.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 实验结果及分析 | 第53-60页 |
| 5.1 高速双目系统实验平台搭建 | 第53-55页 |
| 5.2 球体运动参数测量系统性能验证分析 | 第55-59页 |
| 5.2.1 系统实时性测试 | 第55页 |
| 5.2.2 系统精度测试 | 第55-59页 |
| 5.3 本章小结 | 第59-60页 |
| 第6章 总结与展望 | 第60-62页 |
| 6.1 全文总结 | 第60-61页 |
| 6.2 课题展望 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 攻读硕士学位期间的研究成果 | 第66页 |
