| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·无线传感器网络系统 | 第9-14页 |
| ·传感器网络的体系结构 | 第9-11页 |
| ·无线传感器网络的特征 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的应用领域 | 第12-13页 |
| ·传感器网络的研究方向 | 第13-14页 |
| ·本文的主要工作 | 第14-15页 |
| ·本文的结构 | 第15-16页 |
| 第2章 无线传感器网络中目标的定位技术 | 第16-26页 |
| ·定位技术概述 | 第16页 |
| ·目标定位技术的应用 | 第16-17页 |
| ·目标定位算法指标 | 第17-18页 |
| ·基于测距的定位算法 | 第18-21页 |
| ·基于时间定位（TOA） | 第18页 |
| ·基于时延定位(TDOA) | 第18-20页 |
| ·基于波达方向定位(AOA) | 第20页 |
| ·基于信号强度的定位(RSSI) | 第20页 |
| ·基于测距定位算法的分析和比较 | 第20-21页 |
| ·无需测距的定位算法 | 第21-23页 |
| ·质心估计算法(CE) | 第21页 |
| ·DV - Hop 算法 | 第21-22页 |
| ·无需测距定位算法的分析和比较 | 第22-23页 |
| ·位置计算方法 | 第23-26页 |
| ·三边测量法 | 第23-24页 |
| ·三角测量法 | 第24-25页 |
| ·最小二乘估计法 | 第25-26页 |
| 第3章 能量衰落模型及其算法 | 第26-35页 |
| ·能量衰落模型 | 第26-28页 |
| ·基于能量模型的目标定位算法 | 第28-34页 |
| ·最大似然（ML）估计算法 | 第28-29页 |
| ·非线性最小二乘定位方法 | 第29-32页 |
| ·约束最小二乘定位方法 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 第4章 基于二进制数据的最大似然估计算法 | 第35-45页 |
| ·无线传感器网络的实验模型 | 第35-37页 |
| ·应用二进制数据的最大似然估计算法——BML 算法 | 第37-39页 |
| ·试验区域的栅格化 | 第38页 |
| ·构造似然矩阵L | 第38-39页 |
| ·目标位置估计 | 第39页 |
| ·容错二进制最大似然估计算法——FTBML 算法 | 第39-41页 |
| ·BML 算法的容错性分析 | 第40页 |
| ·BML 似然函数的修正 | 第40-41页 |
| ·质心容错二进制最大似然估计算法——CE- FTBML 算法 | 第41-43页 |
| ·FTBML 算法复杂性分析 | 第41-42页 |
| ·CE算法 | 第42页 |
| ·CE- FTBML 算法 | 第42-43页 |
| ·目标信号强度分析——CE- FTBMLe 算法 | 第43-44页 |
| ·小结 | 第44-45页 |
| 第5章 仿真实验和结果分析 | 第45-58页 |
| ·概述 | 第45页 |
| ·实验仿真环境介绍 | 第45-46页 |
| ·实验场景布置 | 第45页 |
| ·仿真实验参数设置 | 第45-46页 |
| ·算法性能的衡量指标 | 第46页 |
| ·CE - FTBML 算法的仿真流程 | 第46-49页 |
| ·目标定位算法性能分析 | 第49-51页 |
| ·算法的容错性分析 | 第49-50页 |
| ·算法的时间复杂度分析 | 第50-51页 |
| ·参数设置对算法性能的影响 | 第51-55页 |
| ·g 对算法性能的影响 | 第51-53页 |
| ·阈值T 对算法性能的影响 | 第53-54页 |
| ·传感器数目对算法性能的影响 | 第54-55页 |
| ·CE- FTBMLe 算法性能分析 | 第55-57页 |
| ·小结 | 第57-58页 |
| 第6章 结论与展望 | 第58-60页 |
| ·全文工作总结 | 第58-59页 |
| ·今后的研究方向 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 攻读硕士研究生期间所发表论文 | 第64-65页 |
| 致谢 | 第65页 |