| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| 英文摘要 | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 不确定系统的自适应Backstepping控制的研究背景与现状 | 第12-18页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第18-22页 |
| 2 预备知识 | 第22-30页 |
| 2.1 常微分方程Backstepping方法简介 | 第22-26页 |
| 2.2 基于预测的偏微分方程边界控制方法简介 | 第26-30页 |
| 3 具有分段跳变参数的不确定非线性时变系统的模块自适应控制 | 第30-58页 |
| 3.1 引言 | 第30页 |
| 3.2 数学模型与问题描述 | 第30-34页 |
| 3.3 调节函数控制 | 第34-36页 |
| 3.4 自适应模块控制 | 第36-43页 |
| 3.5 参数估计 | 第43-48页 |
| 3.6 稳定性分析 | 第48-52页 |
| 3.7 数值仿真 | 第52-54页 |
| 3.8 小结 | 第54-58页 |
| 4 不确定线性系统的线性Backstepping输出反馈控制 | 第58-80页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 数学模型与问题描述 | 第58-59页 |
| 4.3 状态估计 | 第59-60页 |
| 4.4 线性反步控制 | 第60-62页 |
| 4.5 参数辨识 | 第62-65页 |
| 4.6 稳定性分析 | 第65-69页 |
| 4.7 特殊情况的全局稳定 | 第69-77页 |
| 4.8 小结 | 第77页 |
| 4.9 附录 | 第77-80页 |
| 5 执行器时延情况下不确定线性系统的自适应Backstepping控制 | 第80-104页 |
| 5.1 引言 | 第80页 |
| 5.2 数学模型与问题描述 | 第80-82页 |
| 5.3 Kreisselmeier-滤波器与状态估计 | 第82-85页 |
| 5.4 自适应Backstepping与预测边界控制 | 第85-89页 |
| 5.5 未知参数与未知时延的辨识 | 第89-91页 |
| 5.6 稳定性分析 | 第91-94页 |
| 5.7 数值仿真 | 第94-96页 |
| 5.8 小结 | 第96-99页 |
| 5.9 附录 | 第99-104页 |
| 6 总结与展望 | 第104-108页 |
| 6.1 论文研究工作总结 | 第104-105页 |
| 6.2 今后研究工作展望 | 第105-108页 |
| 参考文献 | 第108-118页 |
| 个人简历与研究成果 | 第118-119页 |
