分布式应急救援系统寻路算法研究及仿真实现
| 摘要 | 第5-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第15页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第15-17页 |
| 1.2.1 寻路算法研究现状 | 第16页 |
| 1.2.2 虚拟现实研究现状 | 第16-17页 |
| 1.3 课题研究内容与意义 | 第17-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-21页 |
| 第二章 寻路理论及联机仿真技术介绍 | 第21-37页 |
| 2.1 经典算法分析 | 第21-24页 |
| 2.1.1 A~*寻路算法 | 第21-22页 |
| 2.1.2 导航网格寻路 | 第22-23页 |
| 2.1.3 贪心算法 | 第23-24页 |
| 2.2 VR关键技术 | 第24-28页 |
| 2.2.1 实体协同 | 第24-25页 |
| 2.2.2 实体一致 | 第25-26页 |
| 2.2.3 粒子系统 | 第26-28页 |
| 2.3 网络开发技术 | 第28-35页 |
| 2.3.1 TCP/IP协议 | 第28-30页 |
| 2.3.2 Socket原语 | 第30-32页 |
| 2.3.3 I/O并发模式 | 第32-34页 |
| 2.3.4 序列化机制 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-37页 |
| 第三章 寻优路径算法设计 | 第37-47页 |
| 3.1 算法总体设计 | 第37-38页 |
| 3.1.1 算法模块设计 | 第37页 |
| 3.1.2 输入输出设计 | 第37-38页 |
| 3.2 模糊逻辑预测安全边界 | 第38-42页 |
| 3.2.1 预测点燃时间 | 第38-39页 |
| 3.2.2 预测动态边缘 | 第39-41页 |
| 3.2.3 临界点的求取 | 第41-42页 |
| 3.3 贪心获取运动目标 | 第42-45页 |
| 3.3.1 贪心策略 | 第42-44页 |
| 3.3.2 贪心证明 | 第44-45页 |
| 3.4 底层寻路设计 | 第45-46页 |
| 3.4.1 子地图内 | 第45-46页 |
| 3.4.2 子地图间 | 第46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 联机仿真模块设计 | 第47-59页 |
| 4.1 联机模块 | 第47-53页 |
| 4.1.1 实现模式 | 第47页 |
| 4.1.2 高效并发 | 第47-49页 |
| 4.1.3 消息序列化 | 第49页 |
| 4.1.4 掉线重连 | 第49-50页 |
| 4.1.5 服务器搜索 | 第50-51页 |
| 4.1.6 消息的定义 | 第51-53页 |
| 4.2 仿真模块 | 第53-57页 |
| 4.2.1 显示与交互 | 第53-54页 |
| 4.2.2 实体的管理 | 第54-55页 |
| 4.2.3 算法决策 | 第55-56页 |
| 4.2.4 流程控制 | 第56-57页 |
| 4.3 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 算法验证及仿真实现 | 第59-69页 |
| 5.1 三维模型建立 | 第59页 |
| 5.2 实时数据采集 | 第59-61页 |
| 5.2.1 星型WSN | 第60页 |
| 5.2.2 混合WSN | 第60-61页 |
| 5.3 火灾扩展模型 | 第61-62页 |
| 5.4 寻路算法实验 | 第62-64页 |
| 5.5 仿真系统展示 | 第64-67页 |
| 5.6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 6.1 工作结论 | 第69页 |
| 6.2 工作展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第77-79页 |
| 作者和导师简介 | 第79-81页 |
| 北京化工大学硕士研究生学位论文答辩委员会决议书 | 第81-82页 |
