自动分拣系统伸缩臂的结构优化研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 定制家具自动分拣系统简介 | 第12-16页 |
| 1.2.1 定制家具自动分拣系统的组成与工作原理 | 第12-15页 |
| 1.2.2 定制家具分拣系统存在的问题 | 第15-16页 |
| 1.3 伸缩臂结构的应用发展概况与优化研究现状 | 第16-19页 |
| 1.3.1 伸缩臂结构国内外应用发展概况 | 第16-17页 |
| 1.3.2 伸缩臂结构优化研究现状 | 第17-19页 |
| 1.4 现代设计方法概述 | 第19页 |
| 1.4.1 计算机辅助设计 | 第19页 |
| 1.4.2 优化设计 | 第19页 |
| 1.4.3 有限元法 | 第19页 |
| 1.5 课题的内容及创新点 | 第19-21页 |
| 1.5.1 研究内容 | 第19-20页 |
| 1.5.2 研究创新点 | 第20-21页 |
| 第2章 粒子群算法的原理和研究现状 | 第21-27页 |
| 2.1 基本粒子群算法 | 第21-23页 |
| 2.1.1 粒子群算法的起源 | 第21页 |
| 2.1.2 基本粒子群算法的原理 | 第21-23页 |
| 2.2 粒子群算法的改进研究 | 第23-26页 |
| 2.2.1 算法的参数改进研究 | 第24-25页 |
| 2.2.2 算法的种群拓扑结构研究 | 第25页 |
| 2.2.3 混合PSO算法研究 | 第25-26页 |
| 2.3 PSO算法在机械优化设计中的应用 | 第26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 伸缩臂的力学分析 | 第27-39页 |
| 3.1 伸缩臂的工作原理及结构组成 | 第27-30页 |
| 3.1.1 伸缩臂的结构组成 | 第27-29页 |
| 3.1.2 伸缩臂的工作原理 | 第29-30页 |
| 3.2 伸缩臂静力学分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 伸缩臂简化静力学模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 上叉受力分析 | 第31-32页 |
| 3.2.3 中间叉受力分析 | 第32-33页 |
| 3.2.4 固定叉受力分析 | 第33-34页 |
| 3.3 伸缩臂动力学分析 | 第34-37页 |
| 3.3.1 伸缩臂简化振动力学模型 | 第34-35页 |
| 3.3.2 伸缩臂自由振动固有频率计算 | 第35-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-39页 |
| 第4章 伸缩臂数学模型的建立及粒子群算法优化 | 第39-47页 |
| 4.1 伸缩臂结构优化数学模型的建立 | 第39-42页 |
| 4.1.1 设计变量的确定 | 第39-40页 |
| 4.1.2 目标函数的建立 | 第40页 |
| 4.1.3 约束条件的确定 | 第40-42页 |
| 4.2 伸缩臂结构优化 | 第42-46页 |
| 4.2.1 改进粒子群算法 | 第42-43页 |
| 4.2.2 PSOt工具箱简介 | 第43-44页 |
| 4.2.3 粒子群算法优化过程及比较分析 | 第44-46页 |
| 4.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 伸缩臂结构有限元分析 | 第47-63页 |
| 5.1 有限元法及有限元软件简介 | 第47页 |
| 5.2 伸缩臂结构静力学分析 | 第47-51页 |
| 5.2.1 静力学分析理论基础 | 第47-48页 |
| 5.2.2 模型简化及网格的划分 | 第48-49页 |
| 5.2.3 施加载荷及约束 | 第49页 |
| 5.2.4 静力学分析结果 | 第49-51页 |
| 5.3 伸缩臂结构模态分析 | 第51-57页 |
| 5.3.1 模态分析理论基础 | 第51-52页 |
| 5.3.2 模态分析结果 | 第52-57页 |
| 5.4 伸缩臂结构谐响应分析 | 第57-60页 |
| 5.4.1 谐响应分析理论基础 | 第57-58页 |
| 5.4.2 谐响应分析结果 | 第58-60页 |
| 5.5 本章小结 | 第60-63页 |
| 第6章 总结及展望 | 第63-65页 |
| 6.1 主要研究结论 | 第63页 |
| 6.2 研究展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-71页 |
| 附录 | 第71-75页 |
| 作者在攻读硕士期间的科研成果 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
