| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-10页 |
| 术语表 | 第15-16页 |
| 数学符号表 | 第16-20页 |
| 1 绪论 | 第20-32页 |
| 1.1课题背景及意义 | 第20-21页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第21-28页 |
| 1.2.1 海流观测与海洋声层析研究现状 | 第21-24页 |
| 1.2.2 水下传感网络研究现状 | 第24-27页 |
| 1.2.3 分布式估计问题研究现状 | 第27-28页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第28-32页 |
| 1.3.1 CAT空时演化流速场估计与跟踪 | 第30页 |
| 1.3.2 分布式声学层析网络空时演化流速场估计与跟踪 | 第30页 |
| 1.3.3 声学层析网络流速场分布式估计方法 | 第30-31页 |
| 1.3.4 论文篇章结构 | 第31-32页 |
| 2 海洋声学层析 | 第32-44页 |
| 2.1 引言 | 第32页 |
| 2.2 海洋中的逆问题 | 第32-33页 |
| 2.3 沿岸声层析 | 第33-43页 |
| 2.3.1 海洋声层析 | 第34-36页 |
| 2.3.2 沿岸声层析方法 | 第36-38页 |
| 2.3.3 无旋场与无源场 | 第38-39页 |
| 2.3.4 流速场声层析 | 第39-41页 |
| 2.3.5 正则化方法 | 第41-43页 |
| 2.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 沿岸声层析流速场估计与跟踪 | 第44-82页 |
| 3.1 海洋参数的序贯跟踪 | 第44-46页 |
| 3.1.1 海洋动力学特性 | 第44页 |
| 3.1.2 Kalman滤波器 | 第44-46页 |
| 3.2 基于离散化流体方程的流场空时演化方法 | 第46-57页 |
| 3.2.1 流体动力学方程离散化 | 第47-50页 |
| 3.2.2 离散化流体动力学方程的物理意义 | 第50-52页 |
| 3.2.3 状态方程 | 第52-54页 |
| 3.2.4 测量方程 | 第54-55页 |
| 3.2.5 测量噪声与状态噪声协方差矩阵R_k、Q_k的估计 | 第55-57页 |
| 3.3 基于统计特性的空时演化方法 | 第57-61页 |
| 3.3.1 基于时间演化的流场跟踪 | 第58页 |
| 3.3.2 基于空时演化的流场跟踪 | 第58-61页 |
| 3.4 仿真分析 | 第61-74页 |
| 3.4.1 CAT仿真分析 | 第61-69页 |
| 3.4.2 CAT跟踪方法仿真分析 | 第69-74页 |
| 3.5 实验分析 | 第74-81页 |
| 3.5.1 实验环境 | 第75-77页 |
| 3.5.2 实验结果 | 第77-81页 |
| 3.6 本章小结 | 第81-82页 |
| 4 分布式声学层析网络流速场估计与跟踪 | 第82-110页 |
| 4.1 分布式声学层析网络流速场估计 | 第83-90页 |
| 4.1.1 基于三角形网格划分的流速场估计 | 第83-85页 |
| 4.1.2 节点拓扑结构对误差的影响 | 第85-87页 |
| 4.1.3 功耗分析 | 第87-90页 |
| 4.2 基于流体方程离散化的分布式网络流场跟踪 | 第90-93页 |
| 4.2.1 流体方程的三角形离散化 | 第90-92页 |
| 4.2.2 状态—空间方程 | 第92-93页 |
| 4.3 基于统计特性的分布式声学层析网络流场空时跟踪 | 第93-96页 |
| 4.3.1 时间演化模型 | 第93-94页 |
| 4.3.2 空时演化模型 | 第94-96页 |
| 4.4 仿真分析 | 第96-105页 |
| 4.4.1 CAT与DATN的估计性能比较 | 第96-99页 |
| 4.4.2 DATN跟踪方法仿真分析 | 第99-105页 |
| 4.5 流场观测实验 | 第105-109页 |
| 4.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 5 声学层析网络分布式流速场估计 | 第110-140页 |
| 5.1 声学层析网络流速场分布式估计问题 | 第111-113页 |
| 5.1.1 基于一致化的分布式Kalman滤波的特点 | 第111-112页 |
| 5.1.2 分布式流速场估计的潜在问题 | 第112-113页 |
| 5.2 声学层析网络分布式流速场估计方法 | 第113-134页 |
| 5.2.1 系统模型 | 第113-114页 |
| 5.2.2 分布式估计流程 | 第114-115页 |
| 5.2.3 分布式流速场一致新息估计方法 | 第115-125页 |
| 5.2.4 无偏性与收敛性分析 | 第125-129页 |
| 5.2.5 分布式估计过程的参数估计 | 第129页 |
| 5.2.6 加权矩阵的选择 | 第129-133页 |
| 5.2.7 通信、存储与计算量分析 | 第133-134页 |
| 5.3 仿真结果与分析 | 第134-139页 |
| 5.4 小结 | 第139-140页 |
| 6 结论与展望 | 第140-144页 |
| 6.1 总结 | 第140-141页 |
| 6.2 创新点 | 第141页 |
| 6.3 展望 | 第141-144页 |
| 参考文献 | 第144-154页 |
| 作者简历及在学期间科研成果 | 第154页 |
