| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第10-11页 |
| 缩略语对照表 | 第11-15页 |
| 第一章 绪论 | 第15-25页 |
| 1.1 无人机研究现状 | 第15-20页 |
| 1.1.1 无人机及无人机编队概述 | 第15-19页 |
| 1.1.2 国内外研究现状 | 第19-20页 |
| 1.2 无人机QoS保障机制的研究意义 | 第20-22页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第22-25页 |
| 第二章 无人机编队通信系统协议 | 第25-41页 |
| 2.1 自组织网络 | 第25-26页 |
| 2.2 物理层协议 | 第26-28页 |
| 2.2.1 双工方式 | 第26页 |
| 2.2.2 直接序列扩频 | 第26-28页 |
| 2.3 MAC协议的概述 | 第28-35页 |
| 2.3.1 协议分类 | 第28-29页 |
| 2.3.2 IEEE 802.11x无线局域网的MAC协议 | 第29页 |
| 2.3.3 帧间隔 | 第29-31页 |
| 2.3.4 基于竞争的分布式信道接入机制 | 第31-32页 |
| 2.3.5 点协调接入机制 | 第32-33页 |
| 2.3.6 IEEE 802.11e协议 | 第33-35页 |
| 2.3.7 MAC协议的选取 | 第35页 |
| 2.4 路由协议概述 | 第35-39页 |
| 2.4.1 反应式路由协议 | 第36-37页 |
| 2.4.2 先验式路由协议 | 第37-38页 |
| 2.4.3 无人机编队路由协议的选择 | 第38-39页 |
| 2.5 本章小结 | 第39-41页 |
| 第三章 基于事件驱动的无人机编队QoS保障机制 | 第41-57页 |
| 3.1 分层异构网络架构 | 第41-46页 |
| 3.1.1 运控信息和数传信息 | 第41-42页 |
| 3.1.2 PMP/Mesh混合组网方式 | 第42-44页 |
| 3.1.3 无人机编队通信系统网络架构 | 第44-46页 |
| 3.2 基于事件驱动的QoS保障机制 | 第46-55页 |
| 3.2.1 事件驱动机制 | 第47-48页 |
| 3.2.2 马尔科夫链 | 第48-54页 |
| 3.2.3 频谱效率和能量效率 | 第54-55页 |
| 3.3 本章小结 | 第55-57页 |
| 第四章 仿真平台搭建及内容仿真 | 第57-71页 |
| 4.1 OPNET仿真工具简介 | 第57-58页 |
| 4.2 仿真模型介绍 | 第58-63页 |
| 4.2.1 仿真场景的构建 | 第58-59页 |
| 4.2.2 仿真节点设置 | 第59-60页 |
| 4.2.3 参数设置 | 第60-61页 |
| 4.2.4 MAC层设置 | 第61-63页 |
| 4.3 性能分析 | 第63-69页 |
| 4.4 本章小结 | 第69-71页 |
| 第五章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 5.1 研究总结 | 第71页 |
| 5.2 研究展望 | 第71-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 致谢 | 第77-79页 |
| 作者简介 | 第79-80页 |