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无源雷达目标跟踪技术研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第10-16页
    1.1 研究背景及意义第10-11页
    1.2 国内外研究概况第11-15页
        1.2.1 无源雷达系统第11页
        1.2.2 雷达目标跟踪技术第11-15页
    1.3 论文内容安排第15-16页
第二章 无源雷达目标跟踪理论第16-35页
    2.1 引言第16页
    2.2 无源雷达跟踪前数据关联方法第16-20页
    2.3 方位角关联的误差分析第20-23页
        2.3.1 误差分析第20-21页
        2.3.2 仿真实验及分析第21-23页
    2.4 无源雷达目标跟踪中的滤波算法第23-34页
        2.4.1 动目标跟踪模型第23-25页
        2.4.2 非线性滤波算法第25-29页
        2.4.3 仿真实验及分析第29-34页
    2.5 本章小结第34-35页
第三章 无源雷达单目标跟踪算法研究第35-59页
    3.1 引言第35页
    3.2 基于IMM_UKF的机动目标跟踪算法第35-39页
    3.3 面向单目标航迹中断的跟踪算法第39-52页
        3.3.1 加权关联法第40-41页
        3.3.2 序贯关联法第41-44页
        3.3.3 基于FP-BE的序贯关联法第44-49页
        3.3.4 基于FE-BP的序贯关联法第49-52页
    3.4 仿真实验及分析第52-58页
        3.4.1 航迹未中断单目标跟踪仿真第52-55页
        3.4.2 航迹中断单目标跟踪仿真第55-58页
    3.5 本章小结第58-59页
第四章 无源雷达多目标跟踪算法研究第59-79页
    4.1 引言第59页
    4.2 基于直观法的航迹起始算法第59-60页
    4.3 基于JPDA的多目标数据关联算法第60-66页
        4.3.1 基本JPDA算法模型第61-62页
        4.3.2 互联事件概率计算第62-65页
        4.3.3 状态估计协方差计算第65-66页
    4.4 面向多目标航迹中断的序贯跟踪算法第66-78页
        4.4.1 多目标航迹中断的序贯关联法第67-71页
        4.4.2 基于FP-BE的多目标序贯关联法第71-72页
        4.4.3 基于FE-BP的多目标序贯关联法第72-75页
        4.4.4 仿真实验及分析第75-78页
    4.5 本章小结第78-79页
第五章 总结与展望第79-81页
    5.1 研究总结第79-80页
    5.2 工作展望第80-81页
致谢第81-82页
参考文献第82-87页
攻硕期间的研究成果第87-88页

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