无源雷达目标跟踪技术研究
摘要 | 第5-6页 |
abstract | 第6-7页 |
第一章 绪论 | 第10-16页 |
1.1 研究背景及意义 | 第10-11页 |
1.2 国内外研究概况 | 第11-15页 |
1.2.1 无源雷达系统 | 第11页 |
1.2.2 雷达目标跟踪技术 | 第11-15页 |
1.3 论文内容安排 | 第15-16页 |
第二章 无源雷达目标跟踪理论 | 第16-35页 |
2.1 引言 | 第16页 |
2.2 无源雷达跟踪前数据关联方法 | 第16-20页 |
2.3 方位角关联的误差分析 | 第20-23页 |
2.3.1 误差分析 | 第20-21页 |
2.3.2 仿真实验及分析 | 第21-23页 |
2.4 无源雷达目标跟踪中的滤波算法 | 第23-34页 |
2.4.1 动目标跟踪模型 | 第23-25页 |
2.4.2 非线性滤波算法 | 第25-29页 |
2.4.3 仿真实验及分析 | 第29-34页 |
2.5 本章小结 | 第34-35页 |
第三章 无源雷达单目标跟踪算法研究 | 第35-59页 |
3.1 引言 | 第35页 |
3.2 基于IMM_UKF的机动目标跟踪算法 | 第35-39页 |
3.3 面向单目标航迹中断的跟踪算法 | 第39-52页 |
3.3.1 加权关联法 | 第40-41页 |
3.3.2 序贯关联法 | 第41-44页 |
3.3.3 基于FP-BE的序贯关联法 | 第44-49页 |
3.3.4 基于FE-BP的序贯关联法 | 第49-52页 |
3.4 仿真实验及分析 | 第52-58页 |
3.4.1 航迹未中断单目标跟踪仿真 | 第52-55页 |
3.4.2 航迹中断单目标跟踪仿真 | 第55-58页 |
3.5 本章小结 | 第58-59页 |
第四章 无源雷达多目标跟踪算法研究 | 第59-79页 |
4.1 引言 | 第59页 |
4.2 基于直观法的航迹起始算法 | 第59-60页 |
4.3 基于JPDA的多目标数据关联算法 | 第60-66页 |
4.3.1 基本JPDA算法模型 | 第61-62页 |
4.3.2 互联事件概率计算 | 第62-65页 |
4.3.3 状态估计协方差计算 | 第65-66页 |
4.4 面向多目标航迹中断的序贯跟踪算法 | 第66-78页 |
4.4.1 多目标航迹中断的序贯关联法 | 第67-71页 |
4.4.2 基于FP-BE的多目标序贯关联法 | 第71-72页 |
4.4.3 基于FE-BP的多目标序贯关联法 | 第72-75页 |
4.4.4 仿真实验及分析 | 第75-78页 |
4.5 本章小结 | 第78-79页 |
第五章 总结与展望 | 第79-81页 |
5.1 研究总结 | 第79-80页 |
5.2 工作展望 | 第80-81页 |
致谢 | 第81-82页 |
参考文献 | 第82-87页 |
攻硕期间的研究成果 | 第87-88页 |