| 摘要 | 第10-11页 |
| ABSTRACT | 第11-12页 |
| 符号说明 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题的意义与背景 | 第14页 |
| 1.2 多电平逆变器常见的拓扑结构 | 第14-16页 |
| 1.3 高压变频器的未来发展方向及其有待解决的问题 | 第16-17页 |
| 1.4 无速度传感器矢量控制系统的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.4.1 基于电机数学模型速度估计方案 | 第18-19页 |
| 1.4.2 高频注入法 | 第19-20页 |
| 1.5 课题的主要内容和章节安排 | 第20-22页 |
| 第二章 级联式高压变频器主拓扑电路及其PWM调制方案 | 第22-34页 |
| 2.1 高压变频器的主回路结构 | 第22-27页 |
| 2.1.1 移相变压器的结构和工作原理 | 第22-26页 |
| 2.1.2 单元电路的工作原理及其PWM调制方案 | 第26-27页 |
| 2.2 级联式高压变频器的PWM调制方案 | 第27-33页 |
| 2.2.1 传统的SPWM方案 | 第27-28页 |
| 2.2.2 传统的SVPWM方案 | 第28-31页 |
| 2.2.3 级联式高压变频器的PWM方案 | 第31-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 异步电机的数学模型及其转子磁场定向矢量控制方案 | 第34-42页 |
| 3.1 异步电机数学模型 | 第34-38页 |
| 3.1.1 三相静止坐标系下的矢量方程 | 第34-35页 |
| 3.1.2 坐标变换 | 第35-37页 |
| 3.1.3 任意同步旋转坐标系下的矢量方程 | 第37-38页 |
| 3.2 异步电机矢量控制原理及其系统方案 | 第38-40页 |
| 3.3 异步电机转子磁场定向的间接矢量控制方案 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 基于转子磁链自适应观测器的异步电机无速度传感器矢量控制方案 | 第42-70页 |
| 4.1 异步电机转子磁链自适应观测器的理论基础 | 第42-45页 |
| 4.1.1 异步电机的状态估计方程 | 第42-43页 |
| 4.1.2 状态观测器的设计 | 第43页 |
| 4.1.3 转速自适应律的设计 | 第43-45页 |
| 4.2 反馈增益矩阵的设计 | 第45-57页 |
| 4.2.1 异步电机的稳定性分析 | 第45-47页 |
| 4.2.2 观测器的线性化处理 | 第47-48页 |
| 4.2.3 反馈增益矩阵的极点配置方案 | 第48-50页 |
| 4.2.4 低速条件下的反馈增益矩阵的设计方案 | 第50-57页 |
| 4.3 仿真结果 | 第57-64页 |
| 4.3.1 Simulink仿真模型 | 第57-59页 |
| 4.3.2 仿真结果 | 第59-64页 |
| 4.4 电机参数的变化对转速观测器的影响分析 | 第64-69页 |
| 4.4.1 定子电阻的变化对观测器的影响分析 | 第64-66页 |
| 4.4.2 转子电阻的变化对观测器的影响分析 | 第66-69页 |
| 4.5 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 样机设计及实验结果分析 | 第70-82页 |
| 5.1 高压变频器硬件设计 | 第70-74页 |
| 5.1.1 主控系统的硬件方案 | 第70-71页 |
| 5.1.2 电压电流检测回路电路的方案 | 第71-72页 |
| 5.1.3 IGBT驱动电路的设计 | 第72页 |
| 5.1.4 单元主回路关键器件的参数计算 | 第72-74页 |
| 5.2 高压变频器的软件方案的设计 | 第74-75页 |
| 5.2.1 主程序 | 第74页 |
| 5.2.2 中断服务程序 | 第74-75页 |
| 5.2.3 初始化程序 | 第75页 |
| 5.3 实验平台 | 第75-76页 |
| 5.4 实验结果及其分析 | 第76-81页 |
| 5.5 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 结论 | 第82-83页 |
| 6.2 展望 | 第83-84页 |
| 附录 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 致谢 | 第90-92页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文和参加科研情况 | 第92-93页 |
| 学位论文评阅及答辩情况表 | 第93页 |
