| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题来源及研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 几种国内外常用的激光跟踪仪 | 第12-13页 |
| 1.2.2 五轴数控机床空间误差检测研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.3 五轴数控机床空间误差建模研究现状 | 第16-18页 |
| 1.3 论文的主要研究工作及结构 | 第18-20页 |
| 1.3.1 论文结构与技术路线 | 第18页 |
| 1.3.2 主要研究工作 | 第18-20页 |
| 第二章 基于激光跟踪仪的空间误差分析及测量原理 | 第20-33页 |
| 2.1 五轴数控机床工作空间分析 | 第20-23页 |
| 2.1.1 五轴数控机床工作空间描述 | 第20-21页 |
| 2.1.2 基于蒙特卡洛法的五轴数控机床工作空间分析 | 第21页 |
| 2.1.3 五轴数控机床工作空间仿真 | 第21-23页 |
| 2.2 五轴数控机床空间误差表示 | 第23-26页 |
| 2.2.1 五轴数控机床空间误差源分析 | 第23-25页 |
| 2.2.2 五轴数控机床空间误差表示 | 第25-26页 |
| 2.3 激光跟踪仪组成及测量原理 | 第26-29页 |
| 2.3.1 激光跟踪仪测量系统的构成 | 第26页 |
| 2.3.2 激光跟踪仪跟踪测量原理 | 第26-27页 |
| 2.3.3 激光跟踪仪空间三维位置坐标测量原理 | 第27-28页 |
| 2.3.4 激光跟踪仪在机床精度检测中的转站原理 | 第28-29页 |
| 2.4 激光跟踪仪测量空间误差方法 | 第29-32页 |
| 2.4.1 空间分析软件使用简介 | 第29-30页 |
| 2.4.2 机床工作空间三维位置误差测量方法 | 第30页 |
| 2.4.3 五轴数控机床空间姿态误差测量方法 | 第30-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 空间精度检测方案优化设计 | 第33-47页 |
| 3.1 基于多站法的空间位姿精度检测优化方案 | 第33-36页 |
| 3.1.1 多站法原理 | 第33-36页 |
| 3.1.2 多站法算法仿真分析 | 第36页 |
| 3.2 激光跟踪仪设站优化方法研究 | 第36-41页 |
| 3.2.1 激光跟踪仪站位优化原理 | 第36-38页 |
| 3.2.2 基于遗传算法的设站优化过程 | 第38-39页 |
| 3.2.3 优化结果 | 第39-40页 |
| 3.2.4 工作空间分割 | 第40-41页 |
| 3.3 激光跟踪仪空间检测路径生成及其优化 | 第41-46页 |
| 3.3.1 空间测点生成方法 | 第41-44页 |
| 3.3.2 空间检测路径优化 | 第44-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 基于激光跟踪仪测试数据的空间精度建模及预测 | 第47-75页 |
| 4.1 五轴数控机床空间运动学模型建立 | 第47-56页 |
| 4.1.1 多体系统拓扑结构及其低序体阵列描述 | 第47-48页 |
| 4.1.2 相邻体间的理想运动变换 | 第48-51页 |
| 4.1.3 相邻体间的实际运动变换 | 第51-52页 |
| 4.1.4 五轴数控机床各轴实际运动变换 | 第52-54页 |
| 4.1.5 五轴数控机床空间误差模型建立 | 第54-56页 |
| 4.2 基于激光跟踪仪测试数据的空间精度模型参数辨识 | 第56-60页 |
| 4.2.1 五轴数控机床误差项参数辨识内容分析 | 第56-58页 |
| 4.2.2 多项式函数介绍 | 第58-60页 |
| 4.3 空间精度模型求解算法原理及求解过程分析 | 第60-63页 |
| 4.3.1 列文伯格-马夸尔特算法原理 | 第60-62页 |
| 4.3.2 空间精度模型求解过程 | 第62-63页 |
| 4.4 参数辨识结果 | 第63-72页 |
| 4.4.1 基于LM算法的辨识结果 | 第63-67页 |
| 4.4.2 模型计算精度分析 | 第67-70页 |
| 4.4.3 模型预测精度分析 | 第70-72页 |
| 4.5 五轴数控机床空间精度预测及验证方法 | 第72-74页 |
| 4.5.1 五轴数控机床空间精度预测 | 第72-73页 |
| 4.5.2 空间精度模型验证方法简述 | 第73-74页 |
| 4.6 本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 基于MATLAB GUI的空间精度软件设计 | 第75-81页 |
| 5.1 软件需求分析及总体设计 | 第75-76页 |
| 5.1.1 系统需求分析 | 第75页 |
| 5.1.2 系统总体设计 | 第75-76页 |
| 5.2 各模块详细设计与实现 | 第76-80页 |
| 5.2.1 软件主界面 | 第76-77页 |
| 5.2.2 测点生成及检测路径优化模块 | 第77页 |
| 5.2.3 空间精度模型计算模块 | 第77-78页 |
| 5.2.4 空间精度预测模块 | 第78-79页 |
| 5.2.5 软件其他设计 | 第79-80页 |
| 5.3 本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 总结 | 第81页 |
| 6.2 展望 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
