单目多角度空间点三维坐标测量方法研究
| 中文摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 三坐标测量机的发展和现状 | 第9-10页 |
| 1.2 视觉坐标测量技术的发展现状 | 第10-16页 |
| 1.2.1 固定视觉测量方式 | 第10-15页 |
| 1.2.2 移动视觉测量方式 | 第15-16页 |
| 1.3 课题来源及研究内容 | 第16-20页 |
| 1.3.1 课题来源 | 第16-17页 |
| 1.3.2 现有技术不足 | 第17-18页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第18-20页 |
| 第二章 单目多角度坐标测量方法工作原理及模型建立 | 第20-35页 |
| 2.1 单目多角度测量方法工作原理 | 第20-24页 |
| 2.2 单目多角度坐标测量模型的建立 | 第24-30页 |
| 2.2.1 单目视觉成像模型 | 第24-26页 |
| 2.2.2 单目多角度坐标测量模型 | 第26-30页 |
| 2.3 单目多角度测量系统的标定 | 第30-34页 |
| 2.3.1 传统标定方法 | 第30-32页 |
| 2.3.2 二维转台标定方法 | 第32-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 单目多角度坐标测量系统设计 | 第35-44页 |
| 3.1 系统硬件设计 | 第35-37页 |
| 3.1.1 系统架构 | 第35-36页 |
| 3.1.2 外参数标定靶标设计 | 第36-37页 |
| 3.2 系统软件设计 | 第37-43页 |
| 3.2.1 软件总体结构与界面设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 转台控制模块 | 第38-39页 |
| 3.2.3 LED图像采集模块 | 第39-42页 |
| 3.2.4 数据处理模块 | 第42-43页 |
| 3.2.5 LED点亮模块 | 第43页 |
| 3.3 小结 | 第43-44页 |
| 第四章 实验验证及分析 | 第44-56页 |
| 4.1 单目多角度测量系统标定实验 | 第44-49页 |
| 4.2 单目多角度模型的正确性验证 | 第49-51页 |
| 4.3 单目多角度测量系统的重复性实验验证 | 第51-55页 |
| 4.4 小结 | 第55-56页 |
| 第五章 总结与展望 | 第56-58页 |
| 5.1 全文总结 | 第56-57页 |
| 5.2 展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 发表论文和参加科研情况说明 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
