基于雷达与AIS信息质量的融合算法的研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题主要研究内容 | 第11-12页 |
| 1.4 本文研究成果 | 第12页 |
| 1.5 论文的结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 雷达与AIS的目标信息 | 第14-22页 |
| 2.1 雷达目标信息 | 第14-16页 |
| 2.1.1 雷达报文格式 | 第14-15页 |
| 2.1.2 雷达航迹信息质量 | 第15-16页 |
| 2.1.3 雷达目标信息更新率 | 第16页 |
| 2.2 AIS目标信息 | 第16-19页 |
| 2.2.1 AIS报文格式 | 第17页 |
| 2.2.2 AIS航迹信息质量 | 第17-18页 |
| 2.2.3 AIS目标信息种类及更新率 | 第18-19页 |
| 2.3 雷达与AIS融合的必要性 | 第19-21页 |
| 2.3.1 雷达与AIS目标跟踪特性的差异 | 第20页 |
| 2.3.2 雷达信息与AIS信息的互补性 | 第20-21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 雷达与AIS航迹预处理与关联方法 | 第22-42页 |
| 3.1 雷达与AIS信息预处理 | 第22-33页 |
| 3.1.1 雷达与AIS航迹的去野值处理 | 第22-23页 |
| 3.1.2 雷达与AIS的坐标统一 | 第23-25页 |
| 3.1.3 时间对准 | 第25-33页 |
| 3.2 航迹关联算法 | 第33-36页 |
| 3.2.1 目标初步关联算法 | 第34-35页 |
| 3.2.2 距离-速度综合细关联算法 | 第35-36页 |
| 3.3 航迹关联算法的仿真验证 | 第36-41页 |
| 3.3.1 模型的构建 | 第36-38页 |
| 3.3.2 实验结果分析 | 第38-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 基于航迹信息质量的自适应加权融合算法 | 第42-59页 |
| 4.1 航迹融合结构 | 第42-43页 |
| 4.2 最优加权因子的确定 | 第43-46页 |
| 4.3 自适应加权融合算法 | 第46-47页 |
| 4.4 融合算法的仿真验证 | 第47-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 AIS与雷达目标信息融合系统实现 | 第59-64页 |
| 5.1 融合系统的设计框图 | 第59页 |
| 5.2 融合系统具体模块的实现 | 第59-61页 |
| 5.2.1 信息预处理 | 第59-60页 |
| 5.2.2 航迹关联 | 第60-61页 |
| 5.2.3 航迹融合 | 第61页 |
| 5.3 信息融合系统界面显示 | 第61-63页 |
| 5.4 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 本文总结 | 第64-65页 |
| 6.2 研究展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 作者简介 | 第71页 |
