| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-8页 |
| ABSTRACT | 第8-9页 |
| 1 绪论 | 第13-27页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第13-15页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第13-14页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第14-15页 |
| 1.2 北京市双源无轨电车发展现状 | 第15-19页 |
| 1.2.1 发展历程 | 第16-17页 |
| 1.2.2 发展规划 | 第17-19页 |
| 1.3 北京市双源无轨电车发展过程中的主要问题及研究现状 | 第19-24页 |
| 1.3.1 北京市双源无轨电车供电网络 | 第19-20页 |
| 1.3.2 双源无轨电车发展过程中的主要问题 | 第20-21页 |
| 1.3.3 国内外相关研究现状 | 第21-24页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第24-27页 |
| 2 双源无轨电车供电网络分段容量估计 | 第27-47页 |
| 2.1 供电网络分段容量限制条件 | 第27-32页 |
| 2.1.1 馈线电流 | 第27-30页 |
| 2.1.2 车线末端电压 | 第30-32页 |
| 2.2 供电网络分段容量影响因素 | 第32-39页 |
| 2.2.1 分段供电能力影响因素 | 第32-36页 |
| 2.2.2 车辆运行功率需求影响因素 | 第36-39页 |
| 2.3 供电网络分段容量估计 | 第39-43页 |
| 2.3.1 基于平均功率的分段容量评估 | 第39-40页 |
| 2.3.2 基于最大平均功率的分段容量评估 | 第40-43页 |
| 2.4 现有供电网络容量及利用率 | 第43-45页 |
| 2.4.1 分段车辆数量分布规律 | 第43页 |
| 2.4.2 现有地面供电网络车辆数量估计 | 第43-45页 |
| 2.4.3 现有地面供电网络容量及利用率 | 第45页 |
| 2.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 3 双源无轨电车车载储能系统优化控制 | 第47-71页 |
| 3.1 双源无轨电车车载储能系统模型及控制问题 | 第47-50页 |
| 3.1.1 基本模型描述 | 第47-49页 |
| 3.1.2 车载储能系统的优化控制问题描述 | 第49-50页 |
| 3.2 车载储能系统最优控制模型 | 第50-57页 |
| 3.2.1 局部最优控制算法 | 第51-52页 |
| 3.2.2 最优控制算法的求解 | 第52-55页 |
| 3.2.3 算例分析 | 第55-57页 |
| 3.3 双源无轨电车行驶动态模型 | 第57-59页 |
| 3.4 双源无轨电车行驶功率需求预测 | 第59-65页 |
| 3.4.1 行驶功率需求预测的重要性 | 第59-60页 |
| 3.4.2 行驶功率需求预测算法 | 第60-65页 |
| 3.5 基于行驶功率需求预测的车载储能系统优化控制 | 第65-69页 |
| 3.5.1 车载储能系统的分布式预测控制 | 第65页 |
| 3.5.2 仿真算例分析 | 第65-69页 |
| 3.6 本章小结 | 第69-71页 |
| 4 双源无轨电车新型供电网络能量管理 | 第71-91页 |
| 4.1 新型供电网络模型 | 第71-73页 |
| 4.1.1 现有供电网络的主要问题 | 第71-72页 |
| 4.1.2 新型地面供电网络 | 第72-73页 |
| 4.2 基于一致性控制的供电网络能量管理 | 第73-81页 |
| 4.2.1 一致性控制算法 | 第73-75页 |
| 4.2.2 收敛性分析 | 第75-77页 |
| 4.2.3 仿真算例分析 | 第77-79页 |
| 4.2.4 大观测误差条件下收敛性改进 | 第79-81页 |
| 4.3 基于约束和加权一致性控制的供电网络能量管理 | 第81-83页 |
| 4.3.1 约束和加权一致性控制算法 | 第81-82页 |
| 4.3.2 仿真算例分析 | 第82-83页 |
| 4.4 算法的鲁棒性和可扩展性 | 第83-88页 |
| 4.4.1 鲁棒性 | 第83-86页 |
| 4.4.2 可扩展性 | 第86-88页 |
| 4.5 本章小结 | 第88-91页 |
| 5 双源无轨电车新型供电网络能量优化管理 | 第91-113页 |
| 5.1 新型供电网络能量优化管理方法 | 第91-95页 |
| 5.1.1 基本控制模型结构 | 第91-92页 |
| 5.1.2 性能指标和全局优化 | 第92-94页 |
| 5.1.3 分布式优化 | 第94-95页 |
| 5.2 基于分布式迭代算法的能量优化管理 | 第95-103页 |
| 5.2.1 基于一致性控制改进的分布式迭代算法 | 第95-97页 |
| 5.2.2 收敛性分析 | 第97-99页 |
| 5.2.3 仿真算例分析 | 第99-103页 |
| 5.3 基于加权分布式迭代算法的能量优化管理 | 第103-111页 |
| 5.3.1 加权的能量优化管理方法 | 第103-105页 |
| 5.3.2 加权分布式迭代算法 | 第105-106页 |
| 5.3.3 仿真算例分析 | 第106-111页 |
| 5.4 本章小结 | 第111-113页 |
| 6 总结与展望 | 第113-115页 |
| 6.1 工作总结 | 第113-114页 |
| 6.2 工作展望 | 第114-115页 |
| 参考文献 | 第115-121页 |
| 附录A 公式符号表 | 第121-125页 |
| 作者简历及攻读博士学位期间取得的研究成果 | 第125-129页 |
| 学位论文数据集 | 第129页 |
