| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-18页 |
| ·研究背景和意义 | 第10-11页 |
| ·服装裁割技术概述 | 第11-12页 |
| ·服装裁割技术 | 第11页 |
| ·激光裁割方式 | 第11-12页 |
| ·服装裁割机关键技术分析 | 第12页 |
| ·服装裁割机技术研究现状及发展趋势 | 第12-16页 |
| ·服装裁割机研究现状 | 第12-13页 |
| ·轨迹重构方法研究现状 | 第13-14页 |
| ·速度控制方法研究现状 | 第14-16页 |
| ·服装裁割技术的发展趋势 | 第16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| ·本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 服装裁割机系统架构设计 | 第18-25页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·服装裁割机机械平台架构设计 | 第18-22页 |
| ·裁割机床身布局 | 第18-19页 |
| ·伺服驱动器以及伺服电机 | 第19-21页 |
| ·激光发生器 | 第21-22页 |
| ·服装裁割机运动控制系统架构设计 | 第22-24页 |
| ·运动控制系统总体设计分析 | 第22-23页 |
| ·运动控制系统总体设计方案 | 第23-24页 |
| ·运动控制系统总体设计特点 | 第24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 服装裁割机裁割加工轨迹重构方法研究 | 第25-36页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·加工轨迹重构基本方法 | 第25-27页 |
| ·Bezier 算法 | 第25-26页 |
| ·Akima 算法 | 第26-27页 |
| ·准均匀B 样条算法 | 第27-29页 |
| ·B 样条基本算法 | 第27-28页 |
| ·准均匀B 样条算法流程 | 第28-29页 |
| ·算法仿真分析 | 第29-35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 服装裁割机运动速度规划及加减速过渡算法研究 | 第36-50页 |
| ·引言 | 第36页 |
| ·速度规划算法 | 第36-39页 |
| ·前瞻方法 | 第36-37页 |
| ·回溯方法 | 第37-38页 |
| ·多段前瞻预处理法 | 第38-39页 |
| ·加减速过渡算法 | 第39-49页 |
| ·问题的描述 | 第39-40页 |
| ·算法分析与设计 | 第40-47页 |
| ·加减速过渡方法的仿真 | 第47-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 服装裁割机运动控制系统软硬件设计 | 第50-63页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·运动控制系统的硬件设计 | 第51-55页 |
| ·系统总体结构设计 | 第51-52页 |
| ·伺服系统的配线和设置 | 第52-54页 |
| ·系统输入/输出接口设计 | 第54页 |
| ·硬件平台实物图 | 第54-55页 |
| ·运动控制系统的软件设计 | 第55-62页 |
| ·软件总体结构及功能模块设计 | 第55-56页 |
| ·数据传输和解析 | 第56-59页 |
| ·速度预处理 | 第59-60页 |
| ·裁割功能 | 第60-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第6章 服装裁割机运动控制算法实验研究 | 第63-74页 |
| ·引言 | 第63页 |
| ·服装裁割机平台简介 | 第63-64页 |
| ·服装裁割机基本构成 | 第63-64页 |
| ·服装裁割机性能指标 | 第64页 |
| ·服装裁割运动控制算法验证实验 | 第64-72页 |
| ·实验方案与设备 | 第64-66页 |
| ·服装样片图形重构的性能验证实验 | 第66-69页 |
| ·裁割机的加减速过渡算法的性能验证实验 | 第69-71页 |
| ·服装样片切割性能验证实验 | 第71-72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 第7章 总结与展望 | 第74-76页 |
| ·研究工作总结 | 第74-75页 |
| ·展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-79页 |
| 致谢 | 第79-80页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第80页 |