| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| 1.1 论文的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外石油钻机井架研究现状 | 第9-14页 |
| 1.2.1 钻机井架发展现状 | 第9-12页 |
| 1.2.2 研究方法现状 | 第12-14页 |
| 1.3 论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第14-15页 |
| 1.3.2 技术路线 | 第15-16页 |
| 第2章 钻机井架起升原理及理论计算 | 第16-28页 |
| 2.1 ZJ70L-ZPD钻机/井架概述 | 第16页 |
| 2.2 井架系统结构及基本参数 | 第16-18页 |
| 2.3 井架起升原理及分析计算 | 第18-28页 |
| 2.3.1 井架起升原理 | 第18-20页 |
| 2.3.2 井架起升力分析 | 第20-25页 |
| 2.3.3 游车受力分析 | 第25-26页 |
| 2.3.4 天车受力分析 | 第26-28页 |
| 第3章 井架起升系统动态特性分析 | 第28-43页 |
| 3.1 多体动力学基本理论 | 第28-30页 |
| 3.1.1 动力学基本方程 | 第28页 |
| 3.1.2 多体动力学建模方法 | 第28-30页 |
| 3.2 井架起升系统虚拟样机模型建立 | 第30-36页 |
| 3.2.1 SolidWorks三维软件建立起升系统物理模型 | 第30-31页 |
| 3.2.2 建立recurdyn虚拟样机 | 第31-35页 |
| 3.2.3 柔性体设置参数 | 第35-36页 |
| 3.3 井架起升系统仿真与分析 | 第36-43页 |
| 3.3.1 井架起升速度及加速度分析 | 第38-41页 |
| 3.3.2 钢丝绳受力分析 | 第41-43页 |
| 第4章 井架提升系统动态特性分析 | 第43-56页 |
| 4.1. 多体动力学刚柔耦合建模方法 | 第43-44页 |
| 4.1.1 模态柔性体建模 | 第43页 |
| 4.1.2 有限元柔性体建模 | 第43-44页 |
| 4.2 井架提升系统虚拟样机模型建立 | 第44-48页 |
| 4.2.1 天车模型 | 第45-46页 |
| 4.2.2 钢丝绳缠绕 | 第46-47页 |
| 4.2.3 游车与大钩模型 | 第47-48页 |
| 4.3 井架提升系统仿真与分析 | 第48-56页 |
| 4.3.1 钢丝绳张力分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 游车振动分析 | 第50-56页 |
| 第5章 关键部件的动态特性分析 | 第56-74页 |
| 5.1 瞬态动力学分析求解 | 第56页 |
| 5.2 人字架瞬态动力学分析 | 第56-63页 |
| 5.2.1 载荷与边界条件设置 | 第56-59页 |
| 5.2.2 动态特性仿真结果分析 | 第59-63页 |
| 5.3 井架瞬态动力学分析 | 第63-69页 |
| 5.3.1 载荷与边界条件设置 | 第63-65页 |
| 5.3.2 动态特性仿真结果分析 | 第65-69页 |
| 5.4 井架模态分析 | 第69-74页 |
| 第6章 总结与建议 | 第74-76页 |
| 6.1 总结 | 第74页 |
| 6.2 建议 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-80页 |