| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 研究目的 | 第10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.4 研究主要内容及工作 | 第11-12页 |
| 1.4.1 LLN路由协议(RPL)分析 | 第11-12页 |
| 1.4.2 能量有效的多路径RPL路由协议研究 | 第12页 |
| 1.5 本文的结构安排 | 第12-13页 |
| 第2章 无线传感器网络 | 第13-22页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第13页 |
| 2.2 无线传感器网络体系结构 | 第13-14页 |
| 2.3 无线传感器网协议栈 | 第14-15页 |
| 2.4 无线传感器网络关键技术 | 第15-17页 |
| 2.4.1 节点管理 | 第16页 |
| 2.4.2 通信协议 | 第16-17页 |
| 2.4.3 安全技术 | 第17页 |
| 2.4.4 数据融合 | 第17页 |
| 2.4.5 拓扑控制 | 第17页 |
| 2.4.6 时钟同步 | 第17页 |
| 2.4.7 定位技术 | 第17页 |
| 2.5 无线传感器网络路由协议 | 第17-21页 |
| 2.5.1 WSN的路由协议分类 | 第17-19页 |
| 2.5.2 常见的WSN路由协议 | 第19-21页 |
| 2.6 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 RPL路由协议 | 第22-38页 |
| 3.1 RPL路由协议概述 | 第22页 |
| 3.2 RPL路由协议的目标函数(Objective Function,OF) | 第22-27页 |
| 3.2.1 目标函数OF0 | 第22-24页 |
| 3.2.2 目标函数MRHOF | 第24-27页 |
| 3.2.3 目标函数OF0与MRHOF比较 | 第27页 |
| 3.3 RPL路由协议的Rank机制 | 第27页 |
| 3.4 RPL路由协议的路由度量 | 第27-28页 |
| 3.5 RPL路由协议拓扑结构 | 第28-29页 |
| 3.6 RPL路由协议控制消息 | 第29-32页 |
| 3.6.1 DIS-DODAG信息请求消息 | 第30页 |
| 3.6.2 DIO-DODAG信息对象消息 | 第30-31页 |
| 3.6.3 DAO-目的地通告对象消息 | 第31-32页 |
| 3.6.4 DAO-ACK-目的地通告对象响应消息 | 第32页 |
| 3.7 RPL路由协议的拓扑构建 | 第32-34页 |
| 3.7.1 上行路由 | 第33-34页 |
| 3.7.2 下行路由 | 第34页 |
| 3.8 RPL路由协议的拓扑维护和修复 | 第34页 |
| 3.9 RPL路由协议的路由过程 | 第34-36页 |
| 3.10 RPL路由协议的环路产生及避免机制 | 第36-37页 |
| 3.10.1 贪婪及网络的不稳定性 | 第36页 |
| 3.10.2 DODAG环路 | 第36-37页 |
| 3.10.3 DAO环路 | 第37页 |
| 3.11 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 能量有效的多路径RPL路由协议优化 | 第38-47页 |
| 4.1 概述 | 第38-39页 |
| 4.2 收包数及丢包数统计 | 第39-41页 |
| 4.3 平均功耗统计 | 第41-42页 |
| 4.4 父节点距离 | 第42-43页 |
| 4.5 优化后的网络拓扑构建及维护 | 第43-44页 |
| 4.6 路由选择 | 第44-46页 |
| 4.7 本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 仿真实验与结果分析 | 第47-65页 |
| 5.1 主流WSN操作系统 | 第47-51页 |
| 5.1.1 Contiki | 第47-48页 |
| 5.1.2 TinyOS | 第48-49页 |
| 5.1.3 SOS | 第49-50页 |
| 5.1.4 LiteOS | 第50-51页 |
| 5.1.5 MANTIS | 第51页 |
| 5.2 系统环境及仿真平台 | 第51-53页 |
| 5.3 搭建仿真环境 | 第53-57页 |
| 5.4 仿真实验及分析 | 第57-64页 |
| 5.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 总结 | 第65-66页 |
| 6.2 展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 致谢 | 第71页 |