基于图像特征的路面破损检测方法及装备技术
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2 道路裂缝检测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3 课题来源及相关介绍 | 第12页 |
| 1.4 道路缺陷检测系统设备的选择 | 第12-13页 |
| 1.5 研究内容创新点 | 第13页 |
| 1.6 主要内容和结构安排 | 第13-16页 |
| 第2章 车载式道路缺陷检测系统 | 第16-22页 |
| 2.1 系统整体布局 | 第16-17页 |
| 2.2 采集模块的设计分析 | 第17-21页 |
| 2.2.1 CCD相机成像原理及其系统组成 | 第17-19页 |
| 2.2.2 CCD相机的选择分析 | 第19页 |
| 2.2.3 辅助光源的选择分析 | 第19-21页 |
| 2.3 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 预处理路面缺陷图像 | 第22-36页 |
| 3.1 路面缺陷图像裂缝模型 | 第22-23页 |
| 3.2 图像预处理 | 第23-29页 |
| 3.2.1 双边滤波处理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 均匀化处理 | 第25-28页 |
| 3.2.3 阴影处理 | 第28-29页 |
| 3.3 图像增强算法 | 第29-31页 |
| 3.3.1 灰度变换 | 第29-30页 |
| 3.3.2 图像平滑 | 第30-31页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-36页 |
| 第4章 路面破损检测算法 | 第36-50页 |
| 4.1 基于梯度的边缘检测 | 第36-38页 |
| 4.2 基于图像分割的非负点区域统计的方法 | 第38-41页 |
| 4.3 连通域标记法去噪 | 第41-44页 |
| 4.4 裂缝修补 | 第44-47页 |
| 4.4.1 数学形态学 | 第44-46页 |
| 4.4.2 路面裂缝修补 | 第46-47页 |
| 4.5 裂缝目标细化 | 第47-48页 |
| 4.6 本章小结 | 第48-50页 |
| 第5章 总结与展望 | 第50-52页 |
| 5.1 工作总结 | 第50页 |
| 5.2 工作展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
