基于边的自适应实时三维跟踪
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·基于视觉的摄像机跟踪技术 | 第11-14页 |
| ·基于特征点的跟踪 | 第11-13页 |
| ·基于边的跟踪 | 第13-14页 |
| ·本文的研究内容和主要贡献 | 第14页 |
| ·本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 基于边的刚体跟踪 | 第15-21页 |
| ·基于边的跟踪方案 | 第15-18页 |
| ·采样点的匹配跟踪 | 第18-19页 |
| ·一个跟踪的实例 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 第3章 基于历史信息的局部自适应边跟踪 | 第21-33页 |
| ·图像边缘的自适应局部检测 | 第21-24页 |
| ·自适应的边检测 | 第22-24页 |
| ·基于历史运动信息的边跟踪 | 第24-27页 |
| ·最近边匹配原则的缺陷 | 第24-25页 |
| ·基于历史信息寻找边匹配 | 第25-27页 |
| ·利用RANSAC算法剔除误匹配 | 第27-28页 |
| ·算法改进前后匹配结果对比 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 第4章 算法实现和实验结果 | 第33-57页 |
| ·系统流程 | 第33-39页 |
| ·初始化阶段 | 第34-38页 |
| ·交互式的恢复初始帧外参 | 第34-38页 |
| ·自动跟踪阶段 | 第38-39页 |
| ·算法实现 | 第39-49页 |
| ·模型的轮廓边提取 | 第40-41页 |
| ·边的消隐 | 第41-45页 |
| ·统计可见边 | 第41-43页 |
| ·深度缓存对采样点的消隐 | 第43-45页 |
| ·颜色缓存对采样点的消隐 | 第45页 |
| ·图像的边缘的提取 | 第45-48页 |
| ·瘦边操作 | 第46页 |
| ·法向上提取边 | 第46-48页 |
| ·RANSAC算法剔除误匹配点 | 第48-49页 |
| ·实验结果 | 第49-55页 |
| ·跟踪四方盒子 | 第50-51页 |
| ·跟踪打印机序列 | 第51-52页 |
| ·虚拟装机示例 | 第52-53页 |
| ·与经典算法的结果对比 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-57页 |
| 第5章 总结与展望 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-60页 |
| 攻读硕士学位期间主要的研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
