| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第一章 前言 | 第8-11页 |
| 1.1 研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.3 拟解决的科学问题 | 第10-11页 |
| 第二章 文献综述 | 第11-16页 |
| 2.1 无人机的发展 | 第11-14页 |
| 2.1.1 四旋翼无人机研究进展 | 第11-12页 |
| 2.1.2 四旋翼无人机技术与生态领域结合的应用进展 | 第12-14页 |
| 2.2 放牧强度研究进展 | 第14-16页 |
| 2.2.1 草原载畜量定义的提出和发展 | 第14页 |
| 2.2.2 放牧强度变化对草地生态系统的影响 | 第14-16页 |
| 第三章 材料与方法 | 第16-23页 |
| 3.1 研究区域概况 | 第16-18页 |
| 3.1.1 地理概况 | 第16-17页 |
| 3.1.2 气候特征 | 第17页 |
| 3.1.3 试验区家畜、植被和土壤概况 | 第17-18页 |
| 3.2 研究内容与方法 | 第18-20页 |
| 3.2.1 试验设计 | 第18-19页 |
| 3.2.2 指标测定与方法 | 第19-20页 |
| 3.3 数据处理与分析 | 第20-22页 |
| 3.4 技术路线 | 第22-23页 |
| 第四章 结果与分析 | 第23-46页 |
| 4.1 无人机观测畜群相对放牧强度时空动态分布 | 第23-28页 |
| 4.2 相对放牧强度差异性与植被群落特征的相关关系 | 第28-33页 |
| 4.3 相对放牧强度差异性对牧草营养品质的影响 | 第33-40页 |
| 4.4 相对放牧强度差异性对表层土壤理化性质的影响 | 第40-44页 |
| 4.5 植被指数和相对放牧强度的拟合关系 | 第44-46页 |
| 第五章 讨论 | 第46-52页 |
| 5.1 无人机技术评估相对放牧强度的效果 | 第46-47页 |
| 5.2 植被群落特征对相对放牧强度差异性的响应 | 第47-49页 |
| 5.3 牧草营养品质对相对放牧强度差异性的响应 | 第49-50页 |
| 5.4 土壤理化性质对相对放牧强度差异性的响应 | 第50页 |
| 5.5 植被指数与相对放牧强度的回归分析 | 第50-52页 |
| 第六章 结论与展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-60页 |
| 在校期间研究成果 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61页 |