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伺服驱动平缝机研究及虚拟样机设计

摘要第1-7页
ABSTRACT第7-11页
1 绪论第11-17页
   ·选题背景及意义第11页
   ·平缝机国内外研究现状第11-13页
     ·平缝机国外研究现状第12页
     ·平缝机国内研究现状第12-13页
   ·伺服驱动技术的发展状况第13-14页
   ·主要研究和技术开发内容第14-17页
     ·研究内容第14页
     ·技术路线及研究难点第14-17页
2 伺服驱动平缝机方案研究第17-29页
   ·平缝机工作原理第17页
   ·平缝机分类及组成第17-19页
   ·线迹的形成第19页
   ·伺服驱动技术在平缝机中的应用第19-22页
     ·直接伺服驱动技术第19页
     ·普通平缝机结构特点第19-21页
     ·伺服驱动平缝机提出第21-22页
   ·伺服驱动平缝机方案设计第22-27页
     ·功能分析及设计要求第22-23页
     ·控制系统方案第23-25页
     ·运动方案第25-27页
   ·本章小结第27-29页
3 伺服驱动平缝机机构设计与分析第29-47页
   ·针杆机构设计与分析第29-31页
     ·针杆机构第29-30页
     ·参数设计计算第30-31页
     ·运动分析第31页
   ·钩线机构传动设计第31-34页
     ·传动比的选择第32-33页
     ·伞齿轮设计第33-34页
   ·挑线机构设计与分析第34-40页
     ·挑线机构第34页
     ·设计计算第34-39页
     ·运动分析第39-40页
   ·送布机构设计与分析第40-45页
     ·设计计算第40-43页
     ·送布机构创新设计第43-45页
   ·本章小结第45-47页
4 虚拟样机主要机构建模及运动仿真第47-67页
   ·虚拟样机建立第47-51页
     ·基于SOLIDWORKS的三维实体建模第47-48页
     ·整机虚拟装配第48-50页
     ·虚拟样机实现第50-51页
   ·针杆机构仿真分析第51-60页
     ·针杆机构仿真第52-55页
     ·铰链间隙对针杆机构的影响第55-57页
     ·针杆机构平衡仿真计算第57-60页
   ·挑线机构运动仿真分析第60-61页
   ·送布机构仿真分析第61-66页
     ·运动仿真输出第61-64页
     ·滑块及轴套受力分析第64-66页
   ·本章小结第66-67页
5 结论与展望第67-69页
   ·总结第67页
   ·展望第67-69页
致谢第69-71页
参考文献第71-75页
攻读学位期间发表的学术论文目录第75-76页

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