基于模糊PID算法的家用多功能火灾避难舱控制系统的研发
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·引言 | 第9-10页 |
| ·避难舱的发展简介 | 第10-13页 |
| ·国内外煤矿领域应用概况 | 第10-11页 |
| ·国内家用火灾避难舱的发展 | 第11-13页 |
| ·智能控制方法概述 | 第13-14页 |
| ·智能控制方法的起源、发展和分类 | 第13-14页 |
| ·智能控制方法的特点 | 第14页 |
| ·课题研究目标和意义 | 第14-15页 |
| ·本文的主要工作 | 第15-18页 |
| 第2章 被控对象及控制策略研究 | 第18-32页 |
| ·被控对象及原有控制策略分析 | 第18-20页 |
| ·PID控制 | 第20-24页 |
| ·PID控制的基本概念 | 第20-23页 |
| ·PID控制器的优缺点和参数整定时的注意事项 | 第23-24页 |
| ·模糊控制 | 第24-26页 |
| ·模糊控制概述 | 第24页 |
| ·模糊控制的原理 | 第24-25页 |
| ·模糊控制的设计步骤 | 第25-26页 |
| ·模糊控制的优缺点 | 第26页 |
| ·模糊PID控制 | 第26-31页 |
| ·模糊PID控制器原理 | 第26-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 模糊PID控制算法的仿真与分析 | 第32-37页 |
| ·仿真工具 | 第32页 |
| ·控制系统仿真研究 | 第32-36页 |
| ·控制策略建模 | 第32-33页 |
| ·控制初值计算 | 第33-35页 |
| ·仿真结果 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 控制系统硬件电路设计 | 第37-47页 |
| ·STC90C51RC单片机 | 第37页 |
| ·电源电路 | 第37-38页 |
| ·数字温度传感器DS18B20 | 第38-39页 |
| ·温度数据的采集与处理电路 | 第39页 |
| ·氧气传感器 | 第39-40页 |
| ·A/D转换及其接口电路 | 第40-41页 |
| ·氧气数据的采集与处理电路 | 第41页 |
| ·串行通信接口电路 | 第41页 |
| ·串行通信接口电路 | 第41-43页 |
| ·LCD液晶显示电路 | 第43-44页 |
| ·声光报警电路 | 第44-45页 |
| ·执行机构控制电路 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第5章 控制系统软件设计 | 第47-57页 |
| ·主程序模块 | 第47-48页 |
| ·温度检测子程序 | 第48-52页 |
| ·氧气检测子程序 | 第52页 |
| ·模糊PID子程序 | 第52-54页 |
| ·液晶显示模块子程序 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第6章 试验测试与误差补偿 | 第57-64页 |
| ·试验测试 | 第57-60页 |
| ·实验结果分析 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第7章 结论 | 第64-66页 |
| ·全文总结 | 第64-65页 |
| ·工作展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第71页 |
