| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·研究背景与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国外研究现状 | 第10-11页 |
| ·国内研究现状 | 第11页 |
| ·主要研究内容 | 第11-12页 |
| ·论文组织结构 | 第12-14页 |
| 2 UAV影像序列拼接技术 | 第14-25页 |
| ·系统组成 | 第14-15页 |
| ·实现流程 | 第15-16页 |
| ·影像配准技术 | 第16-21页 |
| ·基于灰度信息的影像配准 | 第17-18页 |
| ·基于变换域的影像配准 | 第18-19页 |
| ·基于特征的影像配准 | 第19-21页 |
| ·影像融合技术 | 第21-24页 |
| ·影像融合层次 | 第21-22页 |
| ·影像融合方法 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 基于双 4-RANSAC算法的UAV影像序列配准 | 第25-57页 |
| ·UAV影像特征提取 | 第25-38页 |
| ·Harris算子 | 第25-27页 |
| ·SIFT算法 | 第27-32页 |
| ·SURF算法 | 第32-38页 |
| ·特征提取实验与结果分析 | 第38-43页 |
| ·特征提取算法对比试验 | 第38-42页 |
| ·特征提取实验结果分析 | 第42-43页 |
| ·RANSAC算法UAV影像匹配 | 第43-47页 |
| ·最近邻匹配 | 第44页 |
| ·RANSAC算法 | 第44-47页 |
| ·双 4-RANSAC算法UAV影像匹配 | 第47-49页 |
| ·双 4-RANSAC算法原理 | 第47-49页 |
| ·双 4-RANSAC算法效率分析 | 第49页 |
| ·特征匹配实验与结果分析 | 第49-56页 |
| ·特征匹配算法对比试验 | 第49-54页 |
| ·特征匹配实验结果分析 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 基于改进小波变换的UAV影像序列融合与拼接 | 第57-74页 |
| ·UAV影像序列拼接模型 | 第57-60页 |
| ·影像融合质量评价 | 第60-63页 |
| ·基于空间域的UAV影像融合 | 第63-64页 |
| ·直接平均法 | 第63页 |
| ·渐入渐出法 | 第63-64页 |
| ·基于小波变换的UAV影像融合 | 第64-69页 |
| ·小波变换 | 第64-68页 |
| ·小波变换融合步骤 | 第68-69页 |
| ·改进融合规则的小波变换融合 | 第69-72页 |
| ·基于NCC的改进加权融合法的低频域融合 | 第69-72页 |
| ·基于区域绝对值最大值法的高频域融合 | 第72页 |
| ·本章小结 | 第72-74页 |
| 5 影像序列融合与UAV拼接实验 | 第74-85页 |
| ·小波低频域融合实验 | 第74-77页 |
| ·影像融合实验 | 第77-80页 |
| ·UAV影像序列拼接实验 | 第80-84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 结论 | 第85-87页 |
| 致谢 | 第87-88页 |
| 参考文献 | 第88-92页 |
| 攻读学位期间发表的与学位论文内容相关的学术论文及研究成果 | 第92页 |