煤矿皮带机直驱伺服控制系统的研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-23页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第11-12页 |
| ·皮带机控制技术国内外研究现状 | 第12-20页 |
| ·皮带机驱动方式的发展现状 | 第12-18页 |
| ·国内外皮带机控制技术的发展现状 | 第18-20页 |
| ·本文主要研究内容 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-23页 |
| 2 煤矿皮带机驱动电机及控制技术的研究 | 第23-33页 |
| ·煤矿皮带机对控制系统及驱动装置的要求 | 第23页 |
| ·煤矿皮带机理想速度曲线选取 | 第23-26页 |
| ·直驱永磁同步驱动电机的结构特点 | 第26-27页 |
| ·直驱式永磁同步电机的散热结构分析 | 第27-29页 |
| ·直驱式永磁同步电机低速运行分析 | 第29-31页 |
| ·永磁同步电机低速直驱的优势 | 第29页 |
| ·永磁同步电机低速运行存在的问题 | 第29-30页 |
| ·解决方案分析 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 煤矿皮带机直驱调速控制方案设计 | 第33-55页 |
| ·煤矿皮带机驱动系统数学建模 | 第33-38页 |
| ·直驱式永磁同步电机控制策略 | 第38-43页 |
| ·控制方案选取 | 第38-40页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第40-43页 |
| ·传统PID控制器设计 | 第43-45页 |
| ·无模型自适应控制器设计 | 第45-48页 |
| ·非线性系统线性化 | 第45-46页 |
| ·基于紧格式的无模型自适应控制律算法 | 第46-47页 |
| ·基于紧格式的伪偏导数估计算法 | 第47-48页 |
| ·串级无模型自适应控制器设计 | 第48-50页 |
| ·无模型自适应滑模控制器设计 | 第50-54页 |
| ·无模型自适应滑模控制算法推导 | 第50-52页 |
| ·稳定性分析 | 第52-53页 |
| ·仿真验证 | 第53-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 4 煤矿皮带机调速系统主要硬件设计 | 第55-67页 |
| ·调速系统总体方案 | 第55-56页 |
| ·主电路设计的参数选择 | 第56-58页 |
| ·功率开关器件的选择 | 第56-57页 |
| ·熔断器和进线开关的选择 | 第57页 |
| ·交流侧进线电感的设计 | 第57页 |
| ·滤波电路的设计 | 第57-58页 |
| ·控制电路的设计 | 第58-59页 |
| ·驱动电路的设计 | 第59-60页 |
| ·保护电路的设计 | 第60-62页 |
| ·过压欠压保护电路 | 第61页 |
| ·过流保护电路 | 第61-62页 |
| ·检测电路的设计 | 第62-66页 |
| ·同步信号电路的设计 | 第62页 |
| ·电流检测电路 | 第62-63页 |
| ·直流侧电压检测电路 | 第63-64页 |
| ·电机转速与转子位置检测电路 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 5 基于MATLAB皮带机调速系统仿真分析 | 第67-77页 |
| ·MATLAB仿真工具简介 | 第67页 |
| ·无模型自适应控制系统仿真分析 | 第67-71页 |
| ·无模型自适应控制系统设计 | 第67-68页 |
| ·无模型自适应控制仿真分析 | 第68-71页 |
| ·串级无模型自适应控制系统仿真分析 | 第71-75页 |
| ·串级无模型自适应控制系统设计 | 第71页 |
| ·串级无模型自适应控制仿真分析 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-85页 |
| 作者简历 | 第85-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |
