| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| ·研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-13页 |
| ·基于机载LiDAR技术的建筑物提取与三维建模 | 第11-12页 |
| ·基于车载LiDAR技术的建筑物提取与三维重建 | 第12-13页 |
| ·本文的研究内容与技术路线 | 第13-15页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·技术路线 | 第14-15页 |
| ·本文特色 | 第15-17页 |
| 2 激光雷达系统 | 第17-33页 |
| ·激光雷达系统简介及其测距原理 | 第17-18页 |
| ·机载LiDAR系统 | 第18-23页 |
| ·机载LiDAR系统的系统组成 | 第19-20页 |
| ·机载LiDAR系统的工作原理 | 第20-23页 |
| ·车载LiDAR系统 | 第23-27页 |
| ·车载LiDAR系统的系统组成 | 第25页 |
| ·车载LiDAR系统的测量原理 | 第25-27页 |
| ·机载/车载LiDAR点云数据的特点与比较 | 第27-31页 |
| ·激光雷达点云数据格式 | 第27-28页 |
| ·机载/车载LiDAR点云数据的异同 | 第28-29页 |
| ·本文试验数据介绍 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-33页 |
| 3 基于机载LiDAR数据的建筑物顶面特征提取 | 第33-56页 |
| ·机载LiDAR数据滤波与建筑物顶面点云提取 | 第33-45页 |
| ·机载LiDAR原始数据的预处理 | 第33-35页 |
| ·常用滤波方法总结及试验分析 | 第35-41页 |
| ·常用的建筑物点云提取方法及试验分析 | 第41-45页 |
| ·建筑物顶面轮廓矢量化 | 第45-51页 |
| ·Alpha-Shapes追踪算法 | 第46-48页 |
| ·轮廓线的规则化 | 第48-51页 |
| ·基于航空正射影像的建筑物轮廓矢量化 | 第51-52页 |
| ·屋顶面片分割与平面提取 | 第52-55页 |
| ·基于区域增长的建筑物屋顶面片分割 | 第52-54页 |
| ·最小二乘拟合平面 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 4 基于车载LiDAR数据的建筑物立面特征提取 | 第56-66页 |
| ·结合高程与投影点密度的建筑物立面提取 | 第56-60页 |
| ·滤波方案原理 | 第57页 |
| ·试验分析 | 第57-60页 |
| ·建筑物底面轮廓矢量图提取 | 第60-61页 |
| ·窗户特征提取 | 第61-65页 |
| ·建筑物立面TIN模型构建 | 第62-64页 |
| ·窗户轮廓点提取与拟合 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 建筑物特征数据对比分析与三维重建 | 第66-79页 |
| ·建筑物顶面/底面外轮廓矢量图的对比精度统计与分析 | 第66-73页 |
| ·矢量图定性分析 | 第66-69页 |
| ·矢量图对比结果的定量统计与分析 | 第69-73页 |
| ·建筑物三维重建 | 第73-78页 |
| ·平顶建筑物的三维重建 | 第73-74页 |
| ·人字形屋顶建筑物与复杂屋顶建筑物的三维重建 | 第74-78页 |
| ·本章小结 | 第78-79页 |
| 6 总结与展望 | 第79-81页 |
| ·总结 | 第79-80页 |
| ·展望 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 作者简历 | 第85-86页 |
| 学位论文数据集 | 第86页 |